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公开(公告)号:CN111725843B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202010614272.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/40 , H02P9/14 , H02P103/20
Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟同步发电机的电压控制方法和装置,其中方法包括:获取虚拟同步发电机输出的d轴电流指令值;获取输电系统的直流电压,并将直流电压分别与预置电压区间的上限值和下限值进行比较,得到比较结果;根据比较结果通过比例积分控制器,计算得到第一电流值;对第一电流值和d轴电流指令值进行求和运算,得到第二电流值;根据第二电流值对虚拟同步发电机进行调节得到标准电压,标准电压为预置电压区间中的任意一个电压值,现有在电压偏差达到所设置的裕度值时,仍然需要一定的“退饱和”时间,即切换时间,而此时系统的直流电压是不受控制的,导致电压波动较大,降低了系统稳定性的技术问题。
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公开(公告)号:CN111725843A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010614272.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/40 , H02P9/14 , H02P103/20
Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟同步发电机的电压控制方法和装置,其中方法包括:获取虚拟同步发电机输出的d轴电流指令值;获取输电系统的直流电压,并将直流电压分别与预置电压区间的上限值和下限值进行比较,得到比较结果;根据比较结果通过比例积分控制器,计算得到第一电流值;对第一电流值和d轴电流指令值进行求和运算,得到第二电流值;根据第二电流值对虚拟同步发电机进行调节得到标准电压,标准电压为预置电压区间中的任意一个电压值,现有在电压偏差达到所设置的裕度值时,仍然需要一定的“退饱和”时间,即切换时间,而此时系统的直流电压是不受控制的,导致电压波动较大,降低了系统稳定性的技术问题。
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公开(公告)号:CN113098058B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202110367302.2
申请日:2021-04-06
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 谢志文 , 唐酿 , 陈璐寒 , 黄明欣 , 黄辉 , 曾杰 , 陈锐 , 谢宁 , 罗威 , 韩金尅 , 关富敏 , 刘建明 , 游捷 , 舒坚 , 许超 , 冯文晴 , 游德华 , 陈浩林 , 贾玲 , 林燕群 , 贺臣
Abstract: 本申请公开了一种转动惯量自适应优化控制方法、装置、设备及介质,包括:采集虚拟同步发动机控制系统的参数;根据虚拟同步发电机的转子运动方程以及有功功率计算公式函数建立虚拟同步发电机的小信号模型;设置小信号模型的约束条件,根据约束条件计算得到虚拟同步发电机的转动惯量和阻尼系数的取值范围;由转动惯量和阻尼系数的取值范围,根据转子角速度变化率自适应的调节转动惯量;根据转动惯量和阻尼系数的取值范围,计算阻尼系数的边界条件,根据边界条件选取对应的阻尼系数。本申请通过虚拟同步技术实时调节虚拟惯量和阻尼的大小有效改善系统的动态性能,提高系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN111654064B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202010579040.1
申请日:2020-06-23
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/40 , H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 本申请公开了一种虚拟同步发电机的控制方法和相关装置,先获取标准电压矢量在两相静止αβ坐标系下的第一标准电压矢量和第二标准电压矢量,再根据第一标准电压矢量和第二标准电压矢量计算标准电压矢量的角度,根据标准电压矢量的角度确定该标准电压矢量所在的第一扇区,然后根据直角三角形的函数关系式计算并判断第一扇区内第一瞬时电压控制矢量的作用时间,从而可以在虚拟同步发电机的八种开关模式输出的控制矢量中选取最优电压控制矢量,无需遍历虚拟同步发电机中所有开关模式输出的控制矢量,减少控制系统计算时间,解决了现有的需要反复计算并比较不同开关状态下的控制目标,以选取最优开关状态,导致计算耗时较长的技术问题。
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公开(公告)号:CN113098058A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110367302.2
申请日:2021-04-06
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 谢志文 , 唐酿 , 陈璐寒 , 黄明欣 , 黄辉 , 曾杰 , 陈锐 , 谢宁 , 罗威 , 韩金尅 , 关富敏 , 刘建明 , 游捷 , 舒坚 , 许超 , 冯文晴 , 游德华 , 陈浩林 , 贾玲 , 林燕群 , 贺臣
Abstract: 本申请公开了一种转动惯量自适应优化控制方法、装置、设备及介质,包括:采集虚拟同步发动机控制系统的参数;根据虚拟同步发电机的转子运动方程以及有功功率计算公式函数建立虚拟同步发电机的小信号模型;设置小信号模型的约束条件,根据约束条件计算得到虚拟同步发电机的转动惯量和阻尼系数的取值范围;由转动惯量和阻尼系数的取值范围,根据转子角速度变化率自适应的调节转动惯量;根据转动惯量和阻尼系数的取值范围,计算阻尼系数的边界条件,根据边界条件选取对应的阻尼系数。本申请通过虚拟同步技术实时调节虚拟惯量和阻尼的大小有效改善系统的动态性能,提高系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN112803440A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110307797.X
申请日:2021-03-23
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 谢志文 , 唐酿 , 陈璐寒 , 黄明欣 , 黄辉 , 曾杰 , 陈锐 , 谢宁 , 罗威 , 韩金尅 , 关富敏 , 刘建明 , 游捷 , 舒坚 , 许超 , 冯文晴 , 游德华 , 陈浩林 , 贾玲 , 林燕群 , 贺臣
IPC: H02J3/24
Abstract: 本申请公开了一种VSG控制方法、装置、设备及介质,方法包括:将多端直流输电系统的受端换流站等效成虚拟同步发电机;建立VSG控制系统的机械功率和有功功率指令以及接入点的频率偏差的计算模型:引入高/低压控制器用于调节VSG控制系统输出的有功电流,使得输入至交流网络的有功电流值保持在预置区间。本申请能够根据有功指令参考值向交流系统精准地输送有功功率,为电网提供惯性支撑的同时主动参与电网频率调节。并能根据电压的偏差值快速调节有功电流,使得减少直流电压波动。
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公开(公告)号:CN111654064A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010579040.1
申请日:2020-06-23
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/40 , H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 本申请公开了一种虚拟同步发电机的控制方法和相关装置,先获取标准电压矢量在两相静止αβ坐标系下的第一标准电压矢量和第二标准电压矢量,再根据第一标准电压矢量和第二标准电压矢量计算标准电压矢量的角度,根据标准电压矢量的角度确定该标准电压矢量所在的第一扇区,然后根据直角三角形的函数关系式计算并判断第一扇区内第一瞬时电压控制矢量的作用时间,从而可以在虚拟同步发电机的八种开关模式输出的控制矢量中选取最优电压控制矢量,无需遍历虚拟同步发电机中所有开关模式输出的控制矢量,减少控制系统计算时间,解决了现有的需要反复计算并比较不同开关状态下的控制目标,以选取最优开关状态,导致计算耗时较长的技术问题。
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