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公开(公告)号：CN107808204A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711339446.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
CPC classification number: G06Q10/06313 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种对设备评价数据自动识别的风险管控系统及方法。包括后台服务器，数据采集模块，用于采集配网设备的台账设备信息；故障管理模块，用于管理所有配网设备故障信息；台账管理模块，用于管理经过数据分析归类后的设备数据完善缺失的设备数据；风险评价模块，用于依据系统存在的设备数据，通过数据分析对数据进行分类，得出该设备的风险管控级别；风险管理模块，用于根据经过风险评价模块处理的设备数据，制定运维计划；风险评估模块，用于统计设备发生缺陷的次数、设备发生故障的概率、设备的风险等级以及风险评估应用的结果、设备发生缺陷的类型。本发明基于数据分析，实现对设备不同风险等级制定不同的运维计划。
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公开(公告)号：CN107103324A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710217766.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4604
Abstract: 本发明涉及一种输电线路识别方法和装置。该方法包括步骤：获取输电线路的原始图像，对所述原始图像进行灰度化处理，获得所述原始图像的灰度图像；对所述灰度图像进行滤波，将滤波前后的灰度图像进行差分增强计算，获得增强图像；提取所述增强图像的边缘轮廓图像，以所述边缘轮廓图像的外接轮廓对所述边缘轮廓图像进行过滤筛选，获得输电线路的轮廓图像；将所述输电线路的轮廓图像绘制在所述原始图像上，以标识出所述原始图像中的输电线路。本发明有效解决了复杂背景下输电线路图像识别问题，提高了输电线路识别的通用性和识别准确率。
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公开(公告)号：CN104538885A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410715611.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，包括上壳体、下壳体，上壳体与下壳体可转动连接，上壳体两侧壁分别设有凹口，上壳体连接有第一齿轮，下壳体连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一齿轮或第二齿轮传动连接有第一电机。下壳体设有第一转动轴，第一转动轴的两端伸出所述下壳体外，且第一转动轴的两端分别固定连接有连接件，连接件与所第一转动轴呈80～100度，下壳体还连接有用于驱动第一转动轴转动的驱动结构。本发明用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置很方便安装到输电线路上，且安装好上线装置后，线绳便于从上线装置上取出收回，全过程自动化程度高，省时实力。
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公开(公告)号：CN109544608B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810241622.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机图像采集特征配准方法，包括根据SIFT算法对待配准图像以及标准图像分别进行特征检测，以获得待配准图像以及标准图像对应的图像特征点，其中待配准图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；根据最近邻方法对图像特征点进行特征点匹配，以获得待配准图像以及标准图像之间匹配的图像特征点；根据仿射变换对匹配的图像特征点进行空间坐标变换，进一步根据最小二乘法获得空间坐标变换对应的空间坐标变换参数；根据空间坐标变换参数对待配准图像进行坐标变换，以使待配准图像与标准图像处于同一坐标系下。本发明能够对无人机图像进行图像配准，配准精度高，为后续的图像识别等图像处理工作提供便利，提高图像处理的效率。
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公开(公告)号：CN109544501B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810241018.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多源图像特征匹配的输电设备缺陷检测方法，包括对输电线路图像与标准图像进行图像配准，其中输电线路图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；对进行图像配准后的输电线路图像进行图像识别，以获得输电线路图像的缺陷分析结果；对缺陷分析结果以及输电线路图像进行展示。通过上述方式，本发明能够对无人机图像进行图像配准，配准精度高，为后续的图像识别等图像处理工作提供便利，提高图像处理的效率；实现自动对输电线路进行缺陷的识别；自动对输电线路及缺陷分析结果进行展示，起到输电线路缺陷提前预警的作用，节省人力，提升效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109815798A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811546440.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明提供了一种无人机图像处理方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像并对其进行图像处理，以共同构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有输电设备的图像以构建验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有输电设备缺陷的图像以构建测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的无人机图像处理方法，可以对海量图像进行智能筛查，输出缺陷图像，提高缺陷图片排查效率。
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公开(公告)号：CN109785288A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811547326.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的输电设备缺陷检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像并构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有输电设备的图像以形成验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有输电设备缺陷的图像以形成测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的输电设备缺陷检测方法及系统，可以智能筛选排查出输电设备缺陷图像，提高输电设备缺陷排查的效率。
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公开(公告)号：CN109544608A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810241622.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机图像采集特征配准方法，包括根据SIFT算法对待配准图像以及标准图像分别进行特征检测，以获得待配准图像以及标准图像对应的图像特征点，其中待配准图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；根据最近邻方法对图像特征点进行特征点匹配，以获得待配准图像以及标准图像之间匹配的图像特征点；根据仿射变换对匹配的图像特征点进行空间坐标变换，进一步根据最小二乘法获得空间坐标变换对应的空间坐标变换参数；根据空间坐标变换参数对待配准图像进行坐标变换，以使待配准图像与标准图像处于同一坐标系下。本发明能够对无人机图像进行图像配准，配准精度高，为后续的图像识别等图像处理工作提供便利，提高图像处理的效率。
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公开(公告)号：CN109544501A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810241018.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多源图像特征匹配的输电设备缺陷检测方法，包括对输电线路图像与标准图像进行图像配准，其中输电线路图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；对进行图像配准后的输电线路图像进行图像识别，以获得输电线路图像的缺陷分析结果；对缺陷分析结果以及输电线路图像进行展示。通过上述方式，本发明能够对无人机图像进行图像配准，配准精度高，为后续的图像识别等图像处理工作提供便利，提高图像处理的效率；实现自动对输电线路进行缺陷的识别；自动对输电线路及缺陷分析结果进行展示，起到输电线路缺陷提前预警的作用，节省人力，提升效率。
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公开(公告)号：CN104538885B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410715611.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，包括上壳体、下壳体，上壳体与下壳体可转动连接，上壳体两侧壁分别设有凹口，上壳体连接有第一齿轮，下壳体连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一齿轮或第二齿轮传动连接有第一电机。下壳体设有第一转动轴，第一转动轴的两端伸出所述下壳体外，且第一转动轴的两端分别固定连接有连接件，连接件与所第一转动轴呈80～100度，下壳体还连接有用于驱动第一转动轴转动的驱动结构。本发明用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置很方便安装到输电线路上，且安装好上线装置后，线绳便于从上线装置上取出收回，全过程自动化程度高，省时实力。
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