一种接地线夹安装机器人

    公开(公告)号:CN113612095B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202110994825.X

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明属于电气接地技术领域,公开了一种接地线夹安装机器人,其包括调节单元、夹持单元、定位单元和控制单元。其中,调节单元包括底座和多自由度机械臂;夹持单元包括夹持组件和驱动组件,夹持组件设置在多自由度机械臂上,夹持组件用于夹持接地线夹,驱动组件用于驱动接地线夹夹紧或松开待夹持导线;定位单元用于采集接地线夹和待夹持导线的图像信息并判断接两者的相对位置信息;控制单元用于根据相对位置信息调节调节单元的位置,以使夹持组件到达预设夹持位置,并发送指令至驱动组件,以使接地线夹夹紧或松开待夹持导线。本发明提供的接地线夹安装机器人,能够代替人工安装接地线夹,抓持可靠,定位准确,效率高,保障了人身和设备安全。

    一种隔离开关分合闸监测装置

    公开(公告)号:CN113096985B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202110379087.8

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种隔离开关分合闸监测装置。该隔离开关分合闸监测装置,包括:触头位置采集模块,电流信号采集模块和信号处理模块;触头位置采集模块设置于隔离开关的绝缘子底座上,用于采集隔离开关两个触头的相对位置,并形成位置信号;电流信号采集模块设置于隔离开关的电动机所连线路上,用于采集流过电动机的电流并形成电流信号,其中,电动机用于带动隔离开关的动触头以实现分合闸;信号处理模块分别连接触头位置采集模块和电流信号采集模块,用于根据位置信号和电流信号判断隔离开关的分合闸状态。本发明提供的一种隔离开关分合闸监测装置达到了提高隔离开关安全性和可靠性的效果。

    一种配电方法、装置、设备及其存储介质

    公开(公告)号:CN115133539A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210727999.4

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种配电方法、装置、设备及其存储介质。该配电方法包括:获取外接电源箱中各馈线的实时用电功率,并判断所述实时用电功率是否小于预先针对该馈线配置的最大可用电功率;若是,则获取各母线的三相电流值,并根据所述三相电流值确定目标母线;获取所述目标母线中各馈线的优先级;按照所述优先级依次对所述目标母线中的馈线进行断电处理。本发明实施例提供的技术方案,实现了对施工功率和用电权限的控制,避免了因三相用电不平衡电流过大造成站用变高开关跳闸或者进线交流进线开关跳闸扩大失压范围,解决了变电站临时单相用电可能导致的站用交流母线失压问题。

    一种接地线夹安装机器人

    公开(公告)号:CN113612095A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110994825.X

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明属于电气接地技术领域,公开了一种接地线夹安装机器人,其包括调节单元、夹持单元、定位单元和控制单元。其中,调节单元包括底座和多自由度机械臂;夹持单元包括夹持组件和驱动组件,夹持组件设置在多自由度机械臂上,夹持组件用于夹持接地线夹,驱动组件用于驱动接地线夹夹紧或松开待夹持导线;定位单元用于采集接地线夹和待夹持导线的图像信息并判断接两者的相对位置信息;控制单元用于根据相对位置信息调节调节单元的位置,以使夹持组件到达预设夹持位置,并发送指令至驱动组件,以使接地线夹夹紧或松开待夹持导线。本发明提供的接地线夹安装机器人,能够代替人工安装接地线夹,抓持可靠,定位准确,效率高,保障了人身和设备安全。

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