公开(公告)号：CN119428863A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411599255.4

申请日：2024-11-08

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 陈延秋 ,  徐策 ,  王一苇 ,  陈小龙 ,  韩天森 ,  邓冠荣 ,  彭嘉俊 ,  潘国清

IPC: B62D21/18 ,  B60K1/04 ,  B60L53/14 ,  B62D61/10 ,  B60R16/02

Abstract: 本申请提供了一种机器人底盘及操作机器人，机器人底盘，包括底板、壳体及电池。底板上设置有移动轮，壳体覆盖于底板，并与底板相连接，壳体与底板间形成有容纳腔，移动轮至少部分延伸至容纳腔外，电池设置于底板上。其中，壳体上设置有自动充电容置槽及主动充电容置槽，自动充电容置槽内设置有充电板刷及自动充电导线，自动充电容置槽内设置有电源接口及主动充电导线，底板面向壳体的一侧设置有安装区，电池与安装区连接，底板上包括汇流件，汇流件沿安装区边缘贴合设置，汇流件至少包括分别平行于第一方向和平行于第二方向的两个部分，主动充电导线与汇流件上平行于第一方向的部分相连接，自动充电导线与汇流件上平行于第二方向的部分相连接。

公开(公告)号：CN115063392A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210780861.0

申请日：2022-07-04

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 刘璇 ,  卢德玲 ,  王佳 ,  邓冠荣 ,  吴任博 ,  徐雯清 ,  胡劲松 ,  赵鹏 ,  刘有志 ,  魏勇军

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06V10/82 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种水平旋转式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法，用于识别变电站的水平旋转式刀闸是否准确合闸到位。该装置包括：摄像头、水平旋转式刀闸识别前端装置、水平旋转式刀闸识别后台学习训练装置、数据及控制总线。水平旋转式刀闸是变电站中极其重要的设备，长期的使用会导致水平旋转式刀闸结构的异常，从而造成合闸不到位，引起发热乃至爆炸等严重事故。本发明采用云边融合的架构，利用YOLO‑V5算法进行目标识别，再使用HED方法进行边缘提取，并在此基础上提出了一个检测合闸不到位的方法，从而实现了水平旋转式刀闸状态的精确识别，可以替代人工巡检，节约人力，提高安全性；本发明还可用于监视变电站的其他设备。