公开(公告)号：CN118540658A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410675736.2

申请日：2024-05-29

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 陈伯龙 ,  冯英巨 ,  黄欣然 ,  王卓纬 ,  李子安

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04B5/77 ,  G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06T19/00

Abstract: 本申请涉及一种基于同时定位与地图构建技术的电力设备识别方法和装置。所述方法包括：通过增强现实设备在目标空间中发射射频信号，并接收目标空间中无源射频识别标签响应于射频信号返回的调制信号；解析调制信号，得到通信机柜对应的标签编号，并基于标签编号确定通信机柜在目标空间中的位置信息；通过增强现实设备采集目标空间中各通信机柜对应的电力设备的特征点云信息；根据各通信机柜对应的位置信息和各通信机柜对应的电力设备的特征点云信息，确定针对目标空间的地图信息。采用本方法能够基于无源射频识别标签和特征点云信息，生成用于识别电力设备的地图信息，可以高效地实现电力设备的自动化准确识别，提高电力设备的识别准确率。