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公开(公告)号：CN118886227A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411114549.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及一种架空线路巡检无人机机巢的优化部署方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及电力巡检技术领域。所述方法包括：获取杆塔集合矩阵和机巢候选点集合矩阵；根据杆塔集合矩阵中各杆塔的坐标和地球半径，确定各杆塔之间的初始档距，并基于各杆塔对应的台账档距和初始档距，确定各杆塔之间的目标档距；针对机巢候选点集合矩阵中的各机巢候选点，基于目标档距和无人机的服务半径，确定每个回路中的多个杆塔与机巢候选点的服务值，合并后得到故障巡视服务空间矩阵；确定无人机巢对应的部署优化模型，并根据故障巡视服务空间矩阵和约束条件，对部署优化模型进行求解，得到无人机巢的部署策略。
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公开(公告)号：CN114839642A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210253067.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF摄像头的输电线路防外力破坏在线监测方法及装置，方法为：使用TOF摄像头测量架空输电线路导线上各点及目标对象到TOF摄像头的位置信息；根据位置信息生成架空输电线路导线上各点及目标对象到TOF摄像头的球坐标与空间位置矢量；采用空间矢量求差法，使用球坐标计算架空输电线路导线上各点到目标对象的空间距离，取最小值作为目标对象与架空输电线路之间的实时净空距离；根据实时净空距离进行破坏判断并执行预警操作。本方法使用TOF摄像头测量三维空间距离，使用时不受地理环境的限制；根据球坐标计算实时净空距离并进行破坏判断，判断依据准确，能有效地避免外力破坏线路，保护线路运行安全，减少了运维成本，降低了运维风险。
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公开(公告)号：CN119125652A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411469237.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆护层环流在线监测装置、系统及方法。其中，装置包括：供电模块、采集模块、可编程硬件模块和处理器；可编程硬件模块实时监测目标电流是否满足预设故障条件，若满足则生成触发信号；处理器用于当接收到休眠信号或唤醒信号时，间隔接收并处理目标电流或实时接收并处理目标电流，生成电缆护层监测数据；当接收到触发信号时，生成告警信号。在本发明中，处理器根据不同的供电模式切换成相应的休眠模式和唤醒工作模式，在休眠模式下可以满足装置的低功耗性能需求，在装置间歇性休眠的过程中，为了提高装置的可靠性，可编程硬件模块能实时对电流进行监测，不影响对瞬时告警事件的捕捉，使装置适用于不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN114839642B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210253067.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF摄像头的输电线路防外力破坏在线监测方法及装置，方法为：使用TOF摄像头测量架空输电线路导线上各点及目标对象到TOF摄像头的位置信息；根据位置信息生成架空输电线路导线上各点及目标对象到TOF摄像头的球坐标与空间位置矢量；采用空间矢量求差法，使用球坐标计算架空输电线路导线上各点到目标对象的空间距离，取最小值作为目标对象与架空输电线路之间的实时净空距离；根据实时净空距离进行破坏判断并执行预警操作。本方法使用TOF摄像头测量三维空间距离，使用时不受地理环境的限制；根据球坐标计算实时净空距离并进行破坏判断，判断依据准确，能有效地避免外力破坏线路，保护线路运行安全，减少了运维成本，降低了运维风险。
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