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公开(公告)号：CN117019448A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310831110.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种喷涂装置，属于自动化机器人技术领域，包括升降架、可升降设于升降架上且设有卡槽的滚轮安装架、分别设于卡槽两侧的若干上滚轮、固设于滚轮安装架下方并与升降架相连的压线架、以及设于压线架上的若干下滚轮；所述卡槽的上部设有喷料室，所述喷料室的底部设有喷料孔；还包括上喷枪和下喷枪；所述上喷枪的下端固设于喷料室内；所述下喷枪固设于下滚轮的下方并与升降架相连。由于本发明在对裸导线涂覆绝缘浆料时，绝缘浆料是喷涂在压线架的下滚轮轮面和滴落在裸导线被夹持部分的上部，因此，不会出现大量的绝缘浆料从半空中掉落的情况，从而能够改善绝缘浆料浪费的情况，涂覆装置进行喷涂作业时，绝缘浆料的消耗量不会太大。
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公开(公告)号：CN116247593A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310111775.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种裸导线除冰涂覆机器人，储料机构的外侧套装有卷扬机构，且其一侧设置挤料机构，卷扬机构的一侧设置有前走线机构，且其另一侧设置有后走线机构，前走线机构远离后走线机构的一侧连接有喷火机构，后走线机构远离前走线机构的一侧连接有喷涂机构，喷涂机构与储料机构通过管道连通，通过前走线机构和后走线机构在裸导线上行走，并能够通过线下无线遥控器控制线上机器人车体的喷火机构和喷涂机构，通过喷火机构对机器人移动前侧的裸导线表面进行融冰及烧毁障碍物，通过喷涂机构对机器人移动后侧的裸导线表面喷涂绝缘防冰涂料，能适用于覆冰的裸导线线路环境，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116197925A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310113566.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种防撞装置及其涂覆机器人，包括两个竖向触发机构和横向设置在两个竖向触发机构之间的横向触发机构，横向触发机构的两端分别与竖向触发机构连接，竖向触发机构的底部设置有安装座，竖向触发机构与安装座活动连接，安装座的底部设置有拨码开关，竖向触发机构的底部与拨码开关的触发端触接；拨码开关用于控制涂覆机器人的总电源的开关；通过设置竖向触发机构和横向触发机构增大本防撞装置的触发范围，避免不同的障碍物对涂覆机器人造成损坏；当竖向触发机构或横向触发机构与障碍物触碰时，则会受障碍物的阻力影响使竖向触发机构反方向摆动，以此拨动触发端控制拨码开关的工作状态，从而控制涂覆机器人上的各个组件快速关停。
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公开(公告)号：CN118780559A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410972525.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明提供考虑多能源需求的能源调度方法、装置、存储介质及设备，包括：根据各类能源的初始收益系数、成本系数和可提供功率以及各类能源的市场零售价格构建区域内能源系统的能源目标模型，能源目标模型设有第一约束条件；根据各类能源的收益系数和用户多类能源的需求量构建用户的能源需求目标模型，能源需求目标模型设有第二约束条件；基于能源目标模型的初始收益系数对能源目标模型和能源需求目标模型进行迭代，不断调整初始收益系数直至满足收敛条件，输出所述能源系统中各类能源的调度功率。通过上述方法对区域内综合能源进行调度，提高各类能源的利用率。
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公开(公告)号：CN119853065A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510338046.2
申请日：2025-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 李俊杰 , 王红斌 , 许中 , 王尉 , 周凯 , 徐硕 , 徐策 , 冯振宇 , 孟庆凯 , 陈延秋 , 王少平 , 陈晓清 , 谢坚伟 , 王睿 , 杨波 , 徐俊 , 刘常 , 杨勇 , 张锐冬 , 吴泓灏 , 周佳男 , 方森田 , 陈宇 , 陈梓东 , 刘艳 , 杜光镇 , 黄龙 , 王行飞 , 陈君 , 钱泓伊 , 周煜 , 夏君怡 , 任一鸣 , 李欣昂 , 黄润杰 , 张世平 , 李群朋 , 周宁
Abstract: 本申请涉及一种电网补偿装置、变电站系统及电网补偿控制方法，包括：控制单元、十二开关功率调节器、第一LC滤波器和第二LC滤波器；控制单元连接十二开关功率调节器的控制端；十二开关功率调节器的第一输出端通过第一LC滤波器连接目标负载，第二输出端通过第二LC滤波器连接目标电源；控制单元根据第一控制策略对十二开关功率调节器的第一输出端的输出进行脉宽调制；控制单元根据第二控制策略对十二开关功率调节器的第二输出端的输出进行脉宽调制。本申请通过两个独立的输出单元分别对目标电源和目标负载的电压电流进行补偿控制，有效简化控制逻辑的同时，提高了电网系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117096812A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310831101.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种走线装置及其涂覆装置，包括机架，机架上位于前进方向的一端设置有第一走线臂，机架的另一端设置有第二走线臂，第一走线臂和第二走线臂的底部分别与机架铰接，第一走线臂和第二走线臂的外侧分别通过摆动组件与机架传动连接，第一走线臂的顶部两侧分别设置有融雪机构和脱水机构，融雪机构位于靠近机架的前进方向的一侧，融雪机构用于消融裸导线上的冰雪层，脱水机构用于去除裸导线上的残余融化液；在工作时，预先通过融雪机构对第一走线臂前进方向上的裸导线进行融雪处理，通过提高裸导线外围的温度以使冰雪融解，当脱水机构经过裸导线时，脱水机构则会擦除裸导线上的残余融化液，防止在涂覆时冰雪残余融化液包裹在绝缘层内。
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公开(公告)号：CN117019468A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310831125.8
申请日：2023-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种自平衡涂覆装置，挤料机构和储料机构均设置于支撑架的顶部，喷涂机构与储料机构连接，且其设置在走线机构的一侧，支撑架的两侧对称设有若干个旋翼机构，旋翼机构与支撑架转动连接，通过旋翼机构带动装置整体进行上升，并通过走线机构自动挂在输电线上进行行走，工作效率高，行走的同时通过挤料机构根据喷涂机构的用料量对储料机构进行推进挤压，使储料机构向喷涂机构供料，并通过喷涂机构对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料均匀附着在输电线表面，喷涂的同时通过控制其中一侧的旋翼机构转动九十度后出风，进而与横风相互抵消，保证装置平稳地进行行走涂覆，智能化程度高且提高喷涂效果。
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