公开(公告)号：CN111739152B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202010579001.1

申请日：2020-06-23

Applicant: 广东电网有限责任公司培训与评价中心

Inventor： 熊山 ,  郭建龙 ,  冯伟夏 ,  薛江 ,  王永纯 ,  陈海彪 ,  李海强 ,  刘开贵

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种变电站作业指导方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：从预置三维场景模型中选择目标设备，根据获取的所述目标设备到预置道路的距离信息，确定对所述目标设备进行作业的预安全区域及其目标位置；根据获取的所述预置三维场景模型中目标吊车的设备信息，确定所述目标吊车的最大作业区域及其初始位置；根据从所述预置三维场景模型获取的路径坐标集合、所述初始位置以及所述目标位置，计算所述目标吊车的移动路径；当所述目标吊车沿所述移动路径到达所述目标位置时，若所述最大作业区域与所述预安全区域完全重合，则控制所述目标吊车对所述目标设备执行作业操作，从而更为有效保证驾驶人员的生命安全。

公开(公告)号：CN111739152A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010579001.1

申请日：2020-06-23

Applicant: 广东电网有限责任公司培训与评价中心

Inventor： 熊山 ,  郭建龙 ,  冯伟夏 ,  薛江 ,  王永纯 ,  陈海彪 ,  李海强 ,  刘开贵

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种变电站作业指导方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：从预置三维场景模型中选择目标设备，根据获取的所述目标设备到预置道路的距离信息，确定对所述目标设备进行作业的预安全区域及其目标位置；根据获取的所述预置三维场景模型中目标吊车的设备信息，确定所述目标吊车的最大作业区域及其初始位置；根据从所述预置三维场景模型获取的路径坐标集合、所述初始位置以及所述目标位置，计算所述目标吊车的移动路径；当所述目标吊车沿所述移动路径到达所述目标位置时，若所述最大作业区域与所述预安全区域完全重合，则控制所述目标吊车对所述目标设备执行作业操作，从而更为有效保证驾驶人员的生命安全。