公开(公告)号：CN110824295A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911007084.0

申请日：2019-10-22

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司珠海供电局

Inventor： 王啸峰 ,  兰炜 ,  袁乾广 ,  何伟 ,  陈滔 ,  张凯 ,  黄小卫 ,  肖立军 ,  戴昌彬 ,  罗思源 ,  陈英东

IPC: G01R31/08 ,  G01J5/00 ,  G01J5/48

Abstract: 本发明公开了一种基于三维图形的红外热像故障定位方法，包括以下步骤：巡视机器人沿X轴进行巡视，红外热成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在X轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；巡视机器人沿Y轴进行巡视，红外成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障点A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在Y轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；对得到的故障点A的坐标进行统计计算，得到故障点A的最终位置。本发明提高了故障定位的工作效率，同时提高了故障定位的准确率。

公开(公告)号：CN110824295B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201911007084.0

申请日：2019-10-22

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司珠海供电局

Inventor： 王啸峰 ,  兰炜 ,  袁乾广 ,  何伟 ,  陈滔 ,  张凯 ,  黄小卫 ,  肖立军 ,  戴昌彬 ,  罗思源 ,  陈英东

IPC: G01R31/08 ,  G01J5/00 ,  G01J5/48

Abstract: 本发明公开了一种基于三维图形的红外热像故障定位方法，包括以下步骤：巡视机器人沿X轴进行巡视，红外热成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在X轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；巡视机器人沿Y轴进行巡视，红外成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障点A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在Y轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；对得到的故障点A的坐标进行统计计算，得到故障点A的最终位置。本发明提高了故障定位的工作效率，同时提高了故障定位的准确率。