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公开(公告)号：CN119759059A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411917901.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Inventor： 张志林 , 刘颖 , 龚竞强 , 袁永毅 , 谈艺 , 张定 , 吴伟力 , 谭湛 , 侯成 , 陈翔宇 , 潘小燕 , 鲁虹 , 岳诗洋 , 熊志伟 , 王广政 , 秦胜林 , 刘津伦 , 孙志清 , 尚育晶 , 王雪 , 郭雄仪 , 汤文涛
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电网室内巡视方法、装置及电子装置，涉及无人机室内巡视技术领域。其中，该方法包括：响应于接收到目标电网室的巡视请求，基于目标电网室的巡视需求确定巡视模式；基于无人机的停放位置和巡视请求生成目标巡视路线；基于巡视模式和目标巡视路线控制无人机进行巡视。本发明解决了相关技术中缺乏对无人机能源参数的细致评估和管理，导致无人机可能因为能源不足而无法完成预定的巡视任务，也无法在必要时重新规划巡视路径或安排在线充电，从而影响巡视工作的连续性和效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN119645114A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411802635.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Inventor： 龚竞强 , 刘颖 , 袁永毅 , 谈艺 , 张定 , 张志林 , 陈翔宇 , 潘小燕 , 周夏涵 , 鲁虹 , 岳诗洋 , 熊志伟 , 王广政 , 周小艺 , 秦胜林 , 刘津伦 , 侯成 , 吴伟力 , 孙志清 , 尚育晶 , 孟正华 , 王雪 , 李永杰 , 汤文涛
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取变电站的巡检任务、地理环境信息和无人机集群中各个无人机的续航信息；将巡检任务、地理环境信息和续航信息输入至任务规划模型，得到各个无人机的目标巡检区域和目标巡检路径，其中，任务规划模型基于图扩散网络和图卷积网络而确定；按照目标巡检区域和目标巡检路径控制无人机集群对变电站进行巡检，得到巡检结果，其中，巡检结果用于确定无人机集群是否完成巡检任务。本发明解决了相关技术中无人机电网巡检作业复杂度高、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118572987A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410667453.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 珠海电力设计院有限公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明涉及电压切换技术领域，具体的说是一种基于多功能智能终端的母线电压智能切换方法，包括智能终端本体、电压切换输出装置和外部负载，所述电压切换输出装置分别与智能终端本体和外部负载连接，所述智能终端本体包括控制模块、供电模块、蓝牙模块、第一微控制单元和第二微控制单元；所述电压切换输出装置包括接收模块、切换模块、主控模块和电压输出模块；所述电压输出模块包括直流升压器、电源管理单元、第一电源模块和第二电源模块。编程时候的第一电源模块和第二电源模块供电无需电压生成器自主切换，从而使得第一电源模块和第二电源模块电压切换过程更加顺畅、快速，从而提高了操作指令的执行效率。
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