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公开(公告)号：CN116301958B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211669156.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆监测装置固件更新方法和系统，本发明将二维离散混沌系统对应的混沌状态变量初值、参数密钥和固件文件加密数据输入电缆监测装置；根据混沌状态变量初值和参数密钥对二维离散混沌系统进行迭代处理，生成混沌状态变量；将混沌状态变量输入目标解密模型，通过目标解密模型对固件文件加密数据进行解密，生成待更新固件文件数据；按照待更新固件文件数据对电缆监测装置对应的电缆监测装置固件进行更新，生成目标电缆监测装置固件。解决了现有的技术在远程更新固件的过程中，固件容易被窃取或者固件被恶意更改，造成经济损失的技术问题。本发明解决了面向密封式、超低功耗的电缆监测装置的固件更新问题，实现近端无接触式固件更新。
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公开(公告)号：CN116679351A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310379398.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 赖艳珊 , 陈卓昀 , 王智娇 , 章涛 , 蒋维 , 罗容波 , 简淦杨 , 杨奕 , 廖一帆 , 李果 , 姬煜轲 , 廖楚京 , 曲骏宇
Abstract: 本发明提供了一种避障直埋电缆探测装置，包括行进模块、避障模块和探测模块；行进模块、避障模块和探测模块依次固定连接；行进模块用于使装置移动至待探测的直埋电缆处；避障模块包括视觉单元和避障机构；视觉单元用于获取周围的障碍物信息，以便装置内部产生或由外部输入用于躲避障碍物的移动指令；避障机构用于根据移动指令对探测模块进行移动，以躲避障碍物并完成对直埋电缆的探测，移动方式至少包括在水平面的旋转和伸缩以及在竖直平面的升降。本发明提供的避障直埋电缆探测装置可通过视觉单元拍摄，结合避障模块旋转、伸缩和升降动作，使探测模块成功避开障碍物，送达任一角度和地点进行探测，从而提高直埋电缆探测的精度和作业效率。
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公开(公告)号：CN116301958A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211669156.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆监测装置固件更新方法和系统，本发明将二维离散混沌系统对应的混沌状态变量初值、参数密钥和固件文件加密数据输入电缆监测装置；根据混沌状态变量初值和参数密钥对二维离散混沌系统进行迭代处理，生成混沌状态变量；将混沌状态变量输入目标解密模型，通过目标解密模型对固件文件加密数据进行解密，生成待更新固件文件数据；按照待更新固件文件数据对电缆监测装置对应的电缆监测装置固件进行更新，生成目标电缆监测装置固件。解决了现有的技术在远程更新固件的过程中，固件容易被窃取或者固件被恶意更改，造成经济损失的技术问题。本发明解决了面向密封式、超低功耗的电缆监测装置的固件更新问题，实现近端无接触式固件更新。
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公开(公告)号：CN116184395A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310212785.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 郭国伟 , 何智祥 , 陈志平 , 简淦杨 , 李果 , 廖一帆 , 廖楚京 , 曲骏宇 , 陈芯羽
Abstract: 本发明公开了一种空间信息探测装置及控制方法，包括底座、主控模块、测距模块和转动机构，测距模块和底座的尾部固定连接，用于测量底座的移动距离和通过测量得到的移动距离触发主控模块上设置的激光雷达和底座上设置的探地雷达采集数据信息，主控模块固定安装于底座顶部，用于接收数据信息和控制底座的移动，转动机构与底座的前端底部固定连接，用于接收到的电平信号，带动底座或主控模块转动。解决了现有的空间信息探测装置缺乏自动旋转的功能，受探地雷达电磁波发射覆盖的限制，要获取某一探测点对应的方位地下空间信息，还需人为转动探地雷达方向，且无法精准控制旋转角度，降低了空间信息探测装置的可靠性的技术问题。
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