一种机械臂控制方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN117644513A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311739505.5

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种机械臂控制方法、系统、设备和介质,涉及机械臂控制技术领域,响应控制请求,确定控制请求对应的机械臂并通过机械臂获取对应的采集图像,对采集图像进行特征提取,生成初始SpaFD特征数据,采用协方差矩阵自适应进化策略算法对初始SpaFD特征数据进行拟合,生成目标SpaFD特征数据,采用目标SpaFD特征数据检索预设标准SpaFD特征模型库,确定操作信息,根据操作信息控制机械臂运行;解决了现有的机械臂识别控制需要构建复杂的网络结构,对于需要快速响应的场景下存在局限性,无法自适应不同场景,存在无法快速对抓取物进行精准识别和控制的技术问题。