一种基于多源数据融合的导航定位方法、存储介质

    公开(公告)号:CN113959438A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111223378.4

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据融合的导航定位方法、存储介质,导航定位方法包括:实时获取卫星发送的卫星导航信号以及惯导设备输出的惯导数据,将卫星导航数据以及惯导数据发送给中心处理器;中心处理器接收卫星导航数据以及惯导数据进行融合得到初始定位数据,根据初始定位数据作为基本参考数据;中心处理器实时获取地磁导航设备实时检测的地磁导航数据,将基本参考数据与所述地磁导航数据进行比较,当认定基本参考数据为可靠数据时,则根据当前融合后得到的基本参考数据进行导航定位。本发明通过地磁导航数据对融合后的初始定位数据实施验证,不仅可以提高定位精度,同时还能增强定位系统的可靠性以及鲁棒性等性能。

    智能的电网设备自动化测试方法、系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113900865A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202110937328.6

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明公开的一种智能的电网设备自动化测试方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:采集待测试的所述电网设备的属性信息,从中识别对应的设备类型因子,基于所述设备类型因子调用测试数据库进行动态匹配测试;获取测试的反馈结果,若存在异常则识别异常类型与异常次数,并将获得的所述异常类型与异常次数作为训练好的异常原因神经网络模型的输入,得到模型输出结果;基于所述输出结果进行原因类型判断,并根据判断结果调用解决方案数据库给出对应的解决方案指南。本发明通过识别待测试电网设备进行动态匹配测试,以得到测试反馈结果,并根据不同的反馈结果自动获取异常原因,以调用匹配异常原因的解决方案作为解决指南供给维修人员使用。

    电网自动化终端智能检测方法、系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113671287A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110937322.9

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明公开的一种电网自动化终端智能检测方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:采集所述终端的运行状态信息,判断所述终端的异常情况;获取所述终端的数据流信息到所述数据流的属性信息;基于预设周期采集所述数据流的流量信息,输入到神经网络模型中得到当前流量对应的模拟输出状态;获取所述数据流的流量特征值,与所述模拟输出状态特征值比对来检测当前流量的真实状态并输出最终结果。本发明通过采集电网终端自身的运行状态可以自动化识别终端工作的异常情况,避免出现因为终端长时间异常工作造成财产损失与设备损坏,同时可以监控流经电网终端的数据流以自动获取当前终端下的电力处于高压还是低压的状态,保证了检测的准确性与可靠性。

    智能的电网设备自动化测试方法、系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113900865B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202110937328.6

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明公开的一种智能的电网设备自动化测试方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:采集待测试的所述电网设备的属性信息,从中识别对应的设备类型因子,基于所述设备类型因子调用测试数据库进行动态匹配测试;获取测试的反馈结果,若存在异常则识别异常类型与异常次数,并将获得的所述异常类型与异常次数作为训练好的异常原因神经网络模型的输入,得到模型输出结果;基于所述输出结果进行原因类型判断,并根据判断结果调用解决方案数据库给出对应的解决方案指南。本发明通过识别待测试电网设备进行动态匹配测试,以得到测试反馈结果,并根据不同的反馈结果自动获取异常原因,以调用匹配异常原因的解决方案作为解决指南供给维修人员使用。

    一种多传感器集成的自主巡检系统及巡检方法

    公开(公告)号:CN113870456A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111223389.2

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种多传感器集成的自主巡检系统及巡检方法;其中多传感器集成的自主巡检系统包括:主控制系统、飞控系统以及多个传感器;所述主控制系统用于分别向多个传感器提供基准数据包;多个所述传感器之间相互独立,且每个当前传感器均根据统一的所述基准数据包对自身执行同步校准操作;所述主控制系统还用于在完成同步校准操作后,将主控制系统接收多个所述传感器发送的真实传感数据进行数据融合,再将校准后的融合定位数据发送给飞控系统。本发明的优点在于利用统一的主控制系统对多个传感器进行基准时间戳的验证以及校准同步,保障了多传感器融合的准确,最终输出精度更高融合后的导航定位数据,保障了巡检质量。

Patent Agency Ranking