公开(公告)号：CN220595171U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202321889549.1

申请日：2023-07-18

申请人： 广东海洋大学

发明人： 王慧 ,  樊宪 ,  陈倬彬 ,  张逸华 ,  赖佳圆 ,  郝晟沅 ,  肖文超 ,  黄锦波 ,  李建东 ,  袁玲

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体指一种水氢能驱动的水下工程机器人；包括上面壳和下底壳，所述上面壳和下底壳之间通过若干立柱固定连接组成机器人主体，所述上面壳和下底壳之间设有电池舱和控制舱，机器人主体上设有若干驱动器，若干驱动器分别固定在对应的立柱上组成动力系统；所述下底壳的两侧均设有寄存舱，寄存舱上设有开合机构，开合机构、电池舱以及若干驱动器分别通过线路连接控制舱；本实用新型结构合理，具有可开合的寄存舱，结合机器人的作业机械臂，在水下可进行搬运、打捞等作业，灵活性强，作业效率高。