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公开(公告)号：CN117652920A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211043191.0
申请日：2022-08-29
申请人： 广东栗子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种扫拖一体机，机体；扫地模块，安装于机体，包括滚刷结构、第一转动驱动机构和第一升降驱动机构，第一转动驱动机构用于驱动滚刷结构中的滚刷转动，第一升降驱动机构用于驱动滚刷做升降运动；拖地模块，安装于机体，并与扫地模块分隔设置，用于对地面进行拖洗，包括滚筒结构、第二转动驱动机构以及第二升降驱动机构，第二转动驱动机构用于驱动滚筒结构中的滚筒转动，第二升降驱动机构用于驱动滚筒做升降运动。本发明中的扫拖一体机能够根据不同打扫区域对滚刷和滚筒进行抬升，从而更方便使用。
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公开(公告)号：CN114916871B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210662876.7
申请日：2022-06-13
申请人： 广东栗子科技有限公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开一种滑块升降清洁模组及扫地机，该滑块升降清洁模组包括壳体、两个拖地机构以及升降机构；拖地机构包括拖布模块及驱动拖布模块旋转式拖地的拖地驱动；升降机构安装于壳体内，升降机构包括升降驱动、两个滑块推件以及两个升降件；通过升降驱动同时驱动横向设置的两滑块推件分别横向推动对应的升降件纵向移动，而带动与升降件连接的拖布模块实现升降运动，因此升降驱动和横向推件设置在两升降件之间，能减小升降机构的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，在维持甚至提高擦地能力的前提下，优化各部件的设置及连接，减小占用空间，避免独立的清洁模组的体积过大而导致整体扫地机体积过大，扩大可使用范围。
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公开(公告)号：CN114916868A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210662118.5
申请日：2022-06-13
申请人： 广东栗子科技有限公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/294 , A47L11/40
摘要： 本发明公开一种螺杆升降拖地装置及扫地机，该螺杆升降拖地装置包括壳体、拖地机构以及升降机构；拖地机构安装于壳体，拖地机构包括拖布模块及驱动拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件；升降机构安装于壳体内，升降机构包括与壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与壳体活动连接的升降件；通过在拖布模块上设置螺杆，升降件与螺杆啮合连接，升降驱动驱动传动件带动升降件转动，转动的升降件推动螺杆升降以带动拖布模块升降，升降驱动与传动件均设置在升降件的一侧，能减小升降机构的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面，且升降机构结构简单，便于制造安装与维护。
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公开(公告)号：CN114916873A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210662925.7
申请日：2022-06-13
申请人： 广东栗子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种螺杆升降清洁模组及扫地机，该螺杆升降清洁模组包括壳体、拖地机构以及升降机构；拖地机构包括设置于壳体外的拖布模块及设置于壳体内用于驱动拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件，拖布模块上设有与壳体滑动连接的多组第一导向杆；升降机构安装于壳体内，升降机构包括与壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与壳体活动连接的升降件；通过设置第一导向杆对拖地模块进行升降过程中的导向，可缩小升降机构占用体积，以及在较小的空间内能更加合理地设置升降机构及拖地驱动组件等零部件；升降件与螺杆啮合连接，升降驱动与传动件均设置在升降件的一侧，能减小升降机构的占用高度，避免增加甚至减小清洁模组的高度。
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公开(公告)号：CN118177665A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211598241.1
申请日：2022-12-14
申请人： 广东栗子科技有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明提出了清洗水路系统，包括进水水路，沿进水水路的流动方向依次设置有进水口、电磁阀、出水稳压系统、第一泵体和发热体，出水稳压系统被配置为调节清洗水路中的水压；发热体连通有喷水口，喷水口朝向扫地机；出水水路，沿出水水路的流动方向依次设置有回收站、第二泵体和出水口，回收站连通有回收水口，回收水口被配置为回收扫地机清洗后的水。本发明还提出了扫地机器人，包括上述的清洗水路系统。本发明实施例的清洗水路系统通过对清洗水路进行革新，采取电磁阀和出水稳压系统等作为控制水量的结构，舍弃了现有的浮球阀和储水容器作为控制水量的大体积结构，不仅能防止清洗水路的水压过大，还有效地实现整体小型化设计。
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公开(公告)号：CN114947619B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210666538.0
申请日：2022-06-13
申请人： 广东栗子科技有限公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开一种滑块升降拖地装置及扫地机，该滑块升降拖地装置包括壳体、拖地机构以及升降机构；拖地机构安装于壳体，拖地机构包括拖布模块及驱动拖布模块旋转式拖地的拖地驱动；升降机构安装于壳体内，升降机构包括升降驱动、滑块推件以及升降件，升降件与拖布模块活动连接，升降驱动驱动滑块推件横向移动，滑块推件推动升降件纵向移动，升降件带动拖布模块实现升降运动。通过横向设置的滑块推件横向推动升降件纵向移动，而带动与升降件连接的拖布模块实现升降运动，因此升降驱动和横向推件设置在升降件的一侧，能减小升降机构的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面。
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公开(公告)号：CN114916869A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210662852.1
申请日：2022-06-13
申请人： 广东栗子科技有限公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开一种旋转升降拖地装置及扫地机。旋转升降拖地装置包括：壳体；拖地机构，安装于壳体；升降驱动机构，安装于壳体，并与拖地机构连接，包括驱动件、传动组件以及升降驱动组件，传动组件传动连接于驱动件和升降驱动组件之间，驱动件和传动组件往水平方向延伸，升降驱动组件和拖地机构抵接，以在驱动件的驱动下带动拖地机构升降。本发明中的旋转升降拖地装置减小整个拖地机器人的占用体积，符合家电的小型化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN114916867A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210662058.7
申请日：2022-06-13
申请人： 广东栗子科技有限公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开一种具有可拆卸的拖地模组的扫地机，包括：扫地模组，包括第一壳体以及安装于第一壳体上的扫地结构；拖地模组，可拆卸的安装于扫地模组，包括第二壳体和安装于第二壳体上的拖地结构和清洁结构，第二壳体和第一壳体可拆卸连接，且第二壳体具有入风口，入风口连通扫地结构和清洁结构，清洁结构用于收集经入风口流入的杂质。本发明中具有可拆卸的拖地模组的扫地机中的清洁结构能够对扫地结构扫地时产生的灰尘经入风口中进入后进行收集，提升拖地模组和扫地模组的配合使用效果。
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公开(公告)号：CN118177666A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211598498.7
申请日：2022-12-14
申请人： 广东栗子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动清洗烘干系统及扫地机器人，包括：清洗平台；全自动水路模块，所述全自动水路模块用于控制向清洗平台输送液体以及输送液体的容量；入液口，用于为所述全自动水路模块供液；排液口，用于将所述清洗平台使用过的液体排出；加热模块，所述加热模块用于为全自动水路模块输送的水进行加热和/或为清洗平台清洗后的清洗物提供热风。本发明通过设计一种全自动清洗烘干系统，解决基站的空间占用问题，节省了两个水箱，通过直接与水龙头或具有水压的储水容器进行连接即可使用，加热模块实现风和水共用加热源，且气水分离设计，提高了能源利用率，大大降低了生产升本和使用成本，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN114916868B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210662118.5
申请日：2022-06-13
申请人： 广东栗子科技有限公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/294 , A47L11/40
摘要： 本发明公开一种螺杆升降拖地装置及扫地机，该螺杆升降拖地装置包括壳体、拖地机构以及升降机构；拖地机构安装于壳体，拖地机构包括拖布模块及驱动拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件；升降机构安装于壳体内，升降机构包括与壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与壳体活动连接的升降件；通过在拖布模块上设置螺杆，升降件与螺杆啮合连接，升降驱动驱动传动件带动升降件转动，转动的升降件推动螺杆升降以带动拖布模块升降，升降驱动与传动件均设置在升降件的一侧，能减小升降机构的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面，且升降机构结构简单，便于制造安装与维护。
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