公开(公告)号：CN108309702B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201711499438.9

申请日：2017-12-29

申请人： 广东技术师范学院天河学院

发明人： 肖桂英 ,  许勇 ,  黄显钧 ,  周钦泰

IPC分类号： A61H3/00

摘要： 本发明涉及一种下肢外骨骼，包括控制器、腰腿连接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述腰腿连接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大腿支架相对所述腰腿连接件转动，所述第二驱动机构用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架转动，所述第三驱动机构用于驱动所述足底板相对所述小腿支架转动，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电性连接。所述下肢外骨骼结构简单、容易制造且成本较低。

公开(公告)号：CN108309702A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711499438.9

申请日：2017-12-29

申请人： 广东技术师范学院天河学院

发明人： 肖桂英 ,  许勇 ,  黄显钧 ,  周钦泰

IPC分类号： A61H3/00

摘要： 本发明涉及一种下肢外骨骼，包括控制器、腰腿连接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述腰腿连接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大腿支架相对所述腰腿连接件转动，所述第二驱动机构用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架转动，所述第三驱动机构用于驱动所述足底板相对所述小腿支架转动，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电性连接。所述下肢外骨骼结构简单、容易制造且成本较低。

公开(公告)号：CN208989574U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201721926981.8

申请日：2017-12-29

申请人： 广东技术师范学院天河学院

发明人： 肖桂英 ,  许勇 ,  黄显钧 ,  周钦泰

IPC分类号： A61H3/00

摘要： 本实用新型涉及一种下肢外骨骼及助行装置，该下肢外骨骼包括控制器、腰腿连接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述腰腿连接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大腿支架相对所述腰腿连接件转动，所述第二驱动机构用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架转动，所述第三驱动机构用于驱动所述足底板相对所述小腿支架转动，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电性连接。所述下肢外骨骼及助行装置结构简单、容易制造且成本较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利