公开(公告)号：CN119512360A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411423706.9

申请日：2024-10-12

Applicant: 广东技术师范大学

Inventor： 林文帅 ,  莫志锋 ,  张垂彤 ,  高沛涛 ,  单纯

IPC: G06F3/01 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种基于非侵入式脑机接口的智能病房交互系统，其特征在于包括用于采集用户头部信号的智能头环、PC端处理系统和智能病房系统；所述智能头环内设有分别采集用户头部姿态信号、用户脑电信号和用户眼电信号的头部姿态检测模块、头部脑电信号采集模块和用户眼电信号采集模块；PC端处理系统接收到用户头部信号数据后经内设的人机交互模块进行信号解析、特征提取与模式识别，转化为智能病房系统可识别的ROS指令；智能病房系统接收到PC端处理系统传来的ROS指令后，通过内设的ROS节点管理模块和节点执行单元来完成相应设备的指令执行。本发明解决现有智能病房系统操作复杂、稳定性不足及用户体验不佳的问题。

公开(公告)号：CN118963540A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410859626.1

申请日：2024-06-28

Applicant: 广东技术师范大学

Inventor： 高沛涛 ,  陈柯丞 ,  刘星怡 ,  单纯 ,  林文帅

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于脑机接口的机器人交互系统及其控制方法，所述系统包括用于采集用户头部信号的脑控头环，分别通信连接脑控头环和机器人的PC端。所述PC端接收到脑控头环采集的用户头部信号数据后通过内设的人机交互模块和ROS指令模块进行数据处理转化成机器人的ROS指令，而后将该ROS指令信号发送给机器人，最后机器人通过内设的ROS节点管理模块和节点执行单元来完成指令的执行。本发明克服了当前机器人系统控制交互方式上在稳定性、便利性、安全性和效率方面的局限性。本发明具有控制灵敏度高、稳定性好易操作、安全便捷和实用易普及等诸多优点。