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公开(公告)号：CN115391721B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211314624.1
申请日：2022-10-26
申请人： 广东大湾区空天信息研究院
摘要： 本申请公开了一种基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法、装置及相关设备，该方法包括：获取二维磁总场梯度数据，并利用其确定目标体的三维坐标，该二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，且其记录点位均匀分布于所述探测区域中；结合目标体的三维坐标和二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量，该单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量，接着可以通过对矢量磁矩三分量进行适当的变换以获取磁矩大小、倾角及偏角信息。
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公开(公告)号：CN117784263A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311687041.8
申请日：2023-12-08
申请人： 广东大湾区空天信息研究院
摘要： 本申请公开了一种铁磁性目标定位方法、装置及相关设备，所述包括：获取二维标量磁异常数据，所述二维标量磁异常数据的记录点位均匀分布于探测区域中；基于所述二维标量磁异常数据以及二维标量磁异常在预设高度的正交基函数，获取能量水平分布数据；基于所述能量水平分布数据，获取目标体的目标水平位置；基于所述二维标量磁异常数据，获取二维标量磁异常对应于所述目标水平位置的能量垂直分布数据；基于所述能量垂直分布数据，获取目标体的目标垂直位置。本申请在对目标体的三维定位过程中不涉及目标体的矢量磁矩信息，不受磁矩影响，此外，本申请实现了目标垂直位置的直接计算，提高了定位的稳定性和精确度。
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公开(公告)号：CN115524755A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211316498.3
申请日：2022-10-26
申请人： 广东大湾区空天信息研究院
摘要： 本申请公开了一种基于标量磁异常的三维定位方法、装置及相关设备，该方法包括：获取二维标量磁异常数据，所述二维标量磁异常数据的记录点位均匀分布于探测区域中；基于所述二维标量磁异常数据，获取二维标量磁异常在由各组单位正交基所张成的二维空间中的能量水平分布数据，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维标量磁异常数据进行分解而得到的；基于所述能量水平分布数据，确定目标体的水平定位结果及垂直定位结果。本申请将二维标量磁异常分布转化为二维能量分布，提高了数据的信噪比，且在对目标体的三维定位过程中不涉及目标体的矢量磁矩信息，不受磁矩影响，可以提高垂直方向上的定位精度。
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公开(公告)号：CN115685359A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211316309.2
申请日：2022-10-26
申请人： 广东大湾区空天信息研究院
摘要： 本申请公开了一种基于标量磁梯度的三维定位方法、装置及相关设备，该方法包括：获取二维标量磁梯度数据，所述二维标量磁梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，所述二维标量磁梯度数据的记录点位均匀分布于所述探测区域中；基于所述二维标量磁梯度数据，获取二维标量磁梯度在由各组单位正交基所张成的二维空间中的能量水平分布数据，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维标量磁梯度数据进行分解而得到的；基于所述能量水平分布数据，确定目标体的水平定位结果及垂直定位结果。本申请在对目标体的三维定位过程中不涉及目标体的矢量磁矩信息，不受磁矩影响，可以提高垂直方向上的定位精度。
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公开(公告)号：CN115629423A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211316310.5
申请日：2022-10-26
申请人： 广东大湾区空天信息研究院
摘要： 本申请公开了一种基于标量磁异常的磁矩计算方法、装置及相关设备，该方法包括：获取二维标量磁异常数据，并利用所述二维标量磁异常数据，确定目标体的三维坐标，所述二维标量磁异常数据的记录点位均匀分布于探测区域中；结合目标体的三维坐标和所述二维标量磁异常数据，获取二维标量磁异常在每一组单位正交基上的模量，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维标量磁异常数据进行分解而得到的；将二维标量磁异常在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取所述超定方程组的最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量，接着可以通过对矢量磁矩三分量进行适当的变换以获取磁矩大小、倾角及偏角信息。
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公开(公告)号：CN115629422A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211316288.4
申请日：2022-10-26
申请人： 广东大湾区空天信息研究院
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本申请公开了一种磁总场异常数据处理方法、装置及相关设备，该方法包括：获取均匀分布于探测区域中的二维磁总场异常数据，并基于二维磁总场异常数据，获取二维磁总场异常在每一组单位正交基上的模量的第一水平分布数据，所述单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场异常数据进行分解而得到的；基于所述第一水平分布数据，获取二维磁总场异常在由各组单位正交基所张成的二维空间中的能量的第二水平分布数据；基于所述第二水平分布数据，确定目标体的水平坐标。本申请将二维磁总场异常数据转化为二维能量分布，可以提高数据的信噪比，有效提升了目标检测的准确率，同时可以确定目标的水平坐标，实现了目标在水平向的定位。
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公开(公告)号：CN117555033A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311303934.8
申请日：2023-10-10
申请人： 广东大湾区空天信息研究院
摘要： 本发明公开了一种基于油门数据的旋翼无人机磁测系统磁补偿方法及装置，方法包括下述步骤：在经典的Tolles‑Lawson磁补偿模型中引入旋翼控制电流产生的磁干扰，建立旋翼无人机磁干扰模型；通过地磁场测量建立局部三维空间中地磁梯度值的线性方程，实现小范围空间中某点地磁场值的预估；在补偿飞行获取旋翼无人机磁测数据和日变站磁测数据，通过旋翼无人机磁干扰模型求得磁补偿系数；通过验证飞行获取旋翼无人机磁测数据和日变站磁测数据，根据磁补偿系数计算旋翼无人机磁干扰，验证补偿效果。本发明在恒定磁场、感应磁场、涡流磁场的基础上，引入油门数据进行磁补偿，实现对无人机平台磁场的消除，提高无人机磁测数据的信噪比。
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公开(公告)号：CN117518043A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311303931.4
申请日：2023-10-10
申请人： 广东大湾区空天信息研究院
IPC分类号： G01R33/022 , G01V3/08 , G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机的磁测水平梯度场磁补偿方法及系统，包括下述步骤：使用国际地磁场参考模型和无人机惯导系统姿态角信息计算地磁场方向余弦；在经典的T‑L磁补偿模型中引入旋翼控制电流产生的磁干扰，建立旋翼无人机磁总场干扰模型，并进一步获得水平梯度场磁补偿模型；在补偿飞行中获取旋翼无人机磁测数据，通过水平梯度场磁补偿模型求得磁补偿系数；通过验证飞行获取旋翼无人机磁测数据，根据水平梯度场磁补偿模型求得的磁补偿系数计算旋翼无人机磁干扰，验证补偿效果。本发明在恒定磁场、感应磁场、涡流磁场的基础上，引入控制电流磁场进行水平梯度场磁补偿，实现对旋翼无人机平台磁场干扰的消除，提高旋翼无人机磁测数据的信噪比。
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公开(公告)号：CN115576023A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211316315.8
申请日：2022-10-26
申请人： 广东大湾区空天信息研究院
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本申请公开了一种磁总场垂直梯度数据处理方法、装置及相关设备，该方法包括：获取由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的二维磁总场梯度数据，其记录点位均匀分布于所述探测区域中；基于此，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量的第一水平分布数据，该单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；基于第一水平分布数据，获取二维磁总场梯度在由各组单位正交基所张成的二维空间中的能量的第二水平分布数据；基于第二水平分布数据，确定目标体的水平坐标。本申请可以提高数据的信噪比，有效提升了目标检测的准确率，同时可以确定目标的水平坐标，实现了目标在水平向的定位。
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公开(公告)号：CN115391721A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211314624.1
申请日：2022-10-26
申请人： 广东大湾区空天信息研究院
摘要： 本申请公开了一种基于磁总场垂直梯度的磁矩计算方法、装置及相关设备，该方法包括：获取二维磁总场梯度数据，并利用其确定目标体的三维坐标，该二维磁总场梯度数据为由垂直部署于探测区域的两个磁总场传感器采集的，且其记录点位均匀分布于所述探测区域中；结合目标体的三维坐标和二维磁总场梯度数据，获取二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量，该单位正交基为通过对目标体的磁偶极子在任意高度产生的二维磁总场梯度数据进行分解而得到的；将二维磁总场梯度在每一组单位正交基上的模量代入预设的超定方程组，并获取最小方差解，得到目标体的矢量磁矩三分量，接着可以通过对矢量磁矩三分量进行适当的变换以获取磁矩大小、倾角及偏角信息。
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