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公开(公告)号：CN110044922B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910351676.8
申请日：2019-04-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明揭示了一种外观检测设备，其包括上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置；上料装置用于电芯的上料，电芯上设置有柔性线路板和连接器；传输装置传输电芯；柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置分别位于传输装置的周围，柔性线路板连接器检测装置对位于传输装置的柔性线路板以及连接器进行外观检测，电芯检测装置对位于传输装置的电芯进行外观检测；下料装置对电芯进行下料。本申请的发明通过上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置的设置，替代了人工对柔性线路板、连接器及电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN110039311B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910473023.7
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明揭示了一种车门锁具装配生产线，其包括传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置，主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置位于传输装置的周围，传输装置用于传送治具，治具用于车锁主体的承载，主体装配装置用于装配车锁主体于治具，第一装配装置以及第二装配装置分别用于装配车锁零件于车锁主体的两面，下料装置用于装配完成的车锁的下料。本申请的发明通过传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置的合理布置，实现汽车门锁各个装配工序的自动化，并保证了各个装配工序之间连续性，提升汽车门锁的装配效率的同时，也保证了装配精度。
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公开(公告)号：CN109946321B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910252383.4
申请日：2019-03-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明揭示了一种电芯柔性线路板的检测方法，其包括根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移，调节检测件相对于柔性线路板的位置；检测件对柔性线路板的其中一面进行外观检测。本申请的检测件根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移进行调节，使得柔性线路板的正面以及反面始终处于检测件的成像端覆盖范围进行检测，以确保柔性线路板外观检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110006913B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910351670.0
申请日：2019-04-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种芯面检测装置，其包括传输机构、翻面机构以及芯面检测机构；翻面机构以及芯面检测机构分别位于传输机构的周围；传输机构传送电芯；翻面机构依次接收传输机构传送的相邻两个电芯，并分别进行翻面；芯面检测机构对翻面机构翻面的电芯进行外观检测。本申请的发明通过传输机构、翻面机构以及芯面检测机构的配合设置，替代了人工对电芯的芯面的外观检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率；而且通过翻面机构的设置，使得电芯芯面的正面以及反面的外观检测工序紧密的连续起来，整个检测过程流畅，且布局紧凑，节省了占地空间。
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公开(公告)号：CN110006922B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910350936.X
申请日：2019-04-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/956
摘要： 本发明揭示了一种柔性线路板检测装置，其包括柔性线路板检测机构以及侧边检测机构；柔性线路板检测机构用于柔性线路板的正面以及反面的外观检测，侧边检测机构用于在柔性线路板检测机构检测柔性线路板的正面以及反面时，分别对电芯的两侧边进行外观检测；柔性线路板设置于电芯。本申请的发明通过柔性线路板检测机构以及侧边检测机构的配合设置，在对柔性线路板的正面以及反面外观检测的同时，分别对电芯的两个侧边进行外观检测，提升了外观检测效率，并减少了占地面积。
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公开(公告)号：CN111189838B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010029529.1
申请日：2020-01-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种工件检测系统以及检测方法。包括：缺陷检测装置、多轴机器人以及控制器；所述控制器电连接所述缺陷检测装置以及所述多轴机器人；所述多轴机器人用于基于所述控制器发送的第一指令将工件放置于所述缺陷检测装置中，以及基于所述控制器的调节指令对所述工件的位置进行调节；所述缺陷检测装置用于接收所述控制器的检测指令，对不同角度下的所述工件进行检测。与现有技术相比，能够提高对工件方向性缺陷的检出率。无需在工件的每个面均设置检测装置。
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公开(公告)号：CN113102960B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110265083.7
申请日：2021-03-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及同轴装配技术领域，特别涉及一种保证同轴度的装配设备及其方法。包括用于对已完成预装的两个工件完成压装；包括用于承载第一工件的承载台、用于将所述第一工件固定于所述承载台上的固定机构、抵靠于所述第二工件朝所述第一工件压装的压装机构；在所述压装机构上，以及所述第二工件上，分别设置有配套的同轴定位机构；所述压装机构上的同轴定位机构与所述第一工件同轴设置。进而通过同轴定位机构实现压装机构将端盖同轴压装在电池壳体上，实现确保电池壳体和端盖两个工件之间装配的同轴度，提高装配精准度，提高电池品质。
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公开(公告)号：CN110039311A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910473023.7
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明揭示了一种车门锁具装配生产线，其包括传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置，主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置位于传输装置的周围，传输装置用于传送治具，治具用于车锁主体的承载，主体装配装置用于装配车锁主体于治具，第一装配装置以及第二装配装置分别用于装配车锁零件于车锁主体的两面，下料装置用于装配完成的车锁的下料。本申请的发明通过传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置的合理布置，实现汽车门锁各个装配工序的自动化，并保证了各个装配工序之间连续性，提升汽车门锁的装配效率的同时，也保证了装配精度。
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公开(公告)号：CN109946321A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910252383.4
申请日：2019-03-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明揭示了一种电芯柔性线路板的检测方法，其包括根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移，调节检测件相对于柔性线路板的位置；检测件对柔性线路板的其中一面进行外观检测。本申请的检测件根据柔性线路板翻转180度前后的位置偏移进行调节，使得柔性线路板的正面以及反面始终处于检测件的成像端覆盖范围进行检测，以确保柔性线路板外观检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113102960A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110265083.7
申请日：2021-03-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及同轴装配技术领域，特别涉及一种保证同轴度的装配设备及其方法。包括用于对已完成预装的两个工件完成压装；包括用于承载第一工件的承载台、用于将所述第一工件固定于所述承载台上的固定机构、抵靠于所述第二工件朝所述第一工件压装的压装机构；在所述压装机构上，以及所述第二工件上，分别设置有配套的同轴定位机构；所述压装机构上的同轴定位机构与所述第一工件同轴设置。进而通过同轴定位机构实现压装机构将端盖同轴压装在电池壳体上，实现确保电池壳体和端盖两个工件之间装配的同轴度，提高装配精准度，提高电池品质。
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