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公开(公告)号：CN113147302B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110524926.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其由车体安装板、悬架总成、底盘三部分组成；该机构前后各安装一个悬架总成，每个悬架总成由一个减震器和两个麦克纳姆轮轮组组成，减震器上安装有缓冲弹簧，且安装在车体安装板和底盘之间；本发明对基于麦克纳姆轮的全向移动平台，可实现多种不同环境工况下的使用下压力可根据负载及地面状况进行调节，可降低地面对麦克纳姆轮运行过程的影响程度，避免因地面不平产生的某组轮组悬空等现象，具有平台运行平稳性、越障能力强，承载能力大的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267405B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310405467.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自适应树木支架，包括一对支撑环和若干支撑腿，支撑环之间通过锁扣结构连接，支撑腿的上端与支撑环连接，锁扣结构包括分别设置于两个支撑环的锁舌和卡口，锁舌上设有滑动锁止部，滑动锁止部与锁舌通过弹性件连接，卡口用于接插滑动锁止部并使滑动锁止部保持在卡口内，支撑环受力外扩时弹性件变形使滑动锁止部与锁舌的位置改变以调节两个支撑环间的距离，支撑腿包括上杆体、下杆体和弹性伸缩杆，上杆体与支撑环连接，下杆体铰接于上杆体的下端，弹性伸缩杆两端分别连接于上杆体和下杆体并保持压缩状态，上杆体、下杆体和弹性伸缩杆构成三角形态。本发明可随树木生长自适应变化，保持支撑效果稳定不影响树木生长。
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公开(公告)号：CN116267405A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405467.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自适应树木支架，包括一对支撑环和若干支撑腿，支撑环之间通过锁扣结构连接，支撑腿的上端与支撑环连接，锁扣结构包括分别设置于两个支撑环的锁舌和卡口，锁舌上设有滑动锁止部，滑动锁止部与锁舌通过弹性件连接，卡口用于接插滑动锁止部并使滑动锁止部保持在卡口内，支撑环受力外扩时弹性件变形使滑动锁止部与锁舌的位置改变以调节两个支撑环间的距离，支撑腿包括上杆体、下杆体和弹性伸缩杆，上杆体与支撑环连接，下杆体铰接于上杆体的下端，弹性伸缩杆两端分别连接于上杆体和下杆体并保持压缩状态，上杆体、下杆体和弹性伸缩杆构成三角形态。本发明可随树木生长自适应变化，保持支撑效果稳定不影响树木生长。
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公开(公告)号：CN113147302A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110524926.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其由车体安装板、悬架总成、底盘三部分组成；该机构前后各安装一个悬架总成，每个悬架总成由一个减震器和两个麦克纳姆轮轮组组成，减震器上安装有缓冲弹簧，且安装在车体安装板和底盘之间；本发明对基于麦克纳姆轮的全向移动平台，可实现多种不同环境工况下的使用下压力可根据负载及地面状况进行调节，可降低地面对麦克纳姆轮运行过程的影响程度，避免因地面不平产生的某组轮组悬空等现象，具有平台运行平稳性、越障能力强，承载能力大的优点。
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公开(公告)号：CN214728031U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121025520.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其由车体安装板、悬架总成、底盘三部分组成；该机构前后各安装一个悬架总成，每个悬架总成由一个减震器和两个麦克纳姆轮轮组组成，减震器上安装有缓冲弹簧，且安装在车体安装板和底盘之间；本实用新型对基于麦克纳姆轮的全向移动平台，可实现多种不同环境工况下的使用下压力可根据负载及地面状况进行调节，可降低地面对麦克纳姆轮运行过程的影响程度，避免因地面不平产生的某组轮组悬空等现象，具有平台运行平稳性、越障能力强，承载能力大的优点。
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