公开(公告)号：CN105136035A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510587173.2

申请日：2015-09-15

申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司

发明人： 曲东升 ,  刘泸 ,  何廷珍 ,  栾亮 ,  洪帅

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明提供一种非接触式测量圆桶圆心坐标的装置，包括设置在机器人末端法兰盘上的延长支架和设置在延长支架下端的安装板，所述安装板上设有距离传感器，且所述距离传感器的测量方向与所述延长支架的轴线垂直。采用该装置的非接触式测量圆桶圆心坐标的方法。本发明提供的非接触式测量圆桶圆心坐标的装置及其方法，具有结构简单、操作携带方便、测量精度高的优点。

公开(公告)号：CN105136035B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201510587173.2

申请日：2015-09-15

申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司

发明人： 曲东升 ,  刘泸 ,  何廷珍 ,  栾亮 ,  洪帅

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明提供一种非接触式测量圆桶圆心坐标的装置，包括设置在机器人末端法兰盘上的延长支架和设置在延长支架下端的安装板，所述安装板上设有距离传感器，且所述距离传感器的测量方向与所述延长支架的轴线垂直。采用该装置的非接触式测量圆桶圆心坐标的方法。本发明提供的非接触式测量圆桶圆心坐标的装置及其方法，具有结构简单、操作携带方便、测量精度高的优点。

公开(公告)号：CN205014948U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520714694.5

申请日：2015-09-15

申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司

发明人： 曲东升 ,  刘泸 ,  何廷珍 ,  栾亮 ,  洪帅

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本实用新型提供一种非接触式测量圆桶圆心坐标的装置，包括设置在机器人末端法兰盘上的延长支架和设置在延长支架下端的安装板，所述安装板上设有距离传感器，且所述距离传感器的测量方向与所述延长支架的轴线垂直。本实用新型提供的非接触式测量圆桶圆心坐标的装置，具有结构简单、操作携带方便、测量精度高的优点。