公开(公告)号：CN119652193A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411706745.X

申请日：2024-11-26

Applicant: 常州祥明智能动力股份有限公司

Inventor： 张敏 ,  费凡 ,  王佳敏 ,  曹元

IPC: H02P23/12 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P23/04 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，特别涉及一种基于全阶滑模观测器的永磁同步电机无传感控制方法，包括如下步骤：永磁同步电机的定子电压u经改进后的全阶滑模观测器后输出定子电流观测值#imgabs0#定子电流观测误差#imgabs1#依次经过自适应模块和控制模块后输出永磁同步电机的自适应滑模控制函数H(s)；自适应滑模控制函数H(s)经滑模增益矩阵K后进入全阶滑模观测器，输出反电动势观测值#imgabs2#反电动势观测值#imgabs3#作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，反电动势观测值#imgabs4#经正交锁相环处理后输出转子位置观测值#imgabs5#和转速观测值#imgabs6#转速观测值#imgabs7#反馈给全阶滑模观测器作为其输入；本发明提高了系统的响应速度，且抑制了转速估算抖振。