公开(公告)号：CN107082272A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710470385.1

申请日：2017-06-20

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 战崇玉 ,  白颖 ,  徐莉

IPC: B65G47/74

CPC classification number: B65G47/74

Abstract: 本发明公开了一种摆动式搬运机，它包括曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动；本发明提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。

公开(公告)号：CN206857673U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720719686.9

申请日：2017-06-20

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 战崇玉 ,  白颖 ,  徐莉

IPC: B65G47/74

Abstract: 本实用新型公开了一种摆动式搬运机，它包括曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动；本实用新型提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利