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公开(公告)号：CN104683670B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410824135.X
申请日：2014-12-26
申请人： 常州市盛和电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆摄像仪，包括基座、转动筒体、摄像仪和摄像仪转动装置，摄像仪与转动筒体通过摄像仪转动装置装连。还包括筒体转动装置，筒体转动装置包括传动基板、电机安装架、电机、主动齿轮、从动齿轮、弹簧、弹簧压圈、传动轴、第一轴承、第二轴承和轴承压圈。还包括闭环伺服控制装置，闭环伺服控制装置包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件。本发明当电机过载后，传动齿轮能自动打滑，从而保护设备正常运行，传输线连接安全可靠，提高设备使用寿命，控制精度高，且效果好。
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公开(公告)号：CN104683670A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410824135.X
申请日：2014-12-26
申请人： 常州市盛和电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆摄像仪，包括基座、转动筒体、摄像仪和摄像仪转动装置，摄像仪与转动筒体通过摄像仪转动装置装连。还包括筒体转动装置，筒体转动装置包括传动基板、电机安装架、电机、主动齿轮、从动齿轮、弹簧、弹簧压圈、传动轴、第一轴承、第二轴承和轴承压圈。还包括闭环伺服控制装置，闭环伺服控制装置包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件。本发明当电机过载后，传动齿轮能自动打滑，从而保护设备正常运行，传输线连接安全可靠，提高设备使用寿命，控制精度高，且效果好。
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公开(公告)号：CN104483986A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410824219.3
申请日：2014-12-26
申请人： 常州市盛和电子有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构、安装板和传动主轴，还包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件，所述光栅安装件装在安装板上，而所述光栅安装轴和信号接收器均安装在光栅安装件上，所述光栅盘和同步带副轮均安装在光栅安装轴上；所述伺服控制机构包括MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块，所述信号接收器与MCU控制单元电连接，光耦隔离模块与驱动模块电连接，驱动模块与电机的控制端电连接，且电机与计数模块电连接，光耦隔离模块和计数模块分别与MCU控制单元电连接。本发明提高防爆摄像仪的运行状况，使得控制精度高，且效果好。
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公开(公告)号：CN104483986B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410824219.3
申请日：2014-12-26
申请人： 常州市盛和电子有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构、安装板和传动主轴，还包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件，所述光栅安装件装在安装板上，而所述光栅安装轴和信号接收器均安装在光栅安装件上，所述光栅盘和同步带副轮均安装在光栅安装轴上；所述伺服控制机构包括MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块，所述信号接收器与MCU控制单元电连接，光耦隔离模块与驱动模块电连接，驱动模块与电机的控制端电连接，且电机与计数模块电连接，光耦隔离模块和计数模块分别与MCU控制单元电连接。本发明提高防爆摄像仪的运行状况，使得控制精度高，且效果好。
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公开(公告)号：CN204425473U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420840168.9
申请日：2014-12-26
申请人： 常州市盛和电子有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种防爆摄像仪，包括基座、转动筒体、摄像仪和摄像仪转动装置，摄像仪与转动筒体通过摄像仪转动装置装连。还包括筒体转动装置，筒体转动装置包括传动基板、电机安装架、电机、主动齿轮、从动齿轮、弹簧、弹簧压圈、传动轴、第一轴承、第二轴承和轴承压圈。还包括闭环伺服控制装置，闭环伺服控制装置包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件。本实用新型当电机过载后，传动齿轮能自动打滑，从而保护设备正常运行，传输线连接安全可靠，提高设备使用寿命，控制精度高，且效果好。
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公开(公告)号：CN204423165U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420840336.4
申请日：2014-12-26
申请人： 常州市盛和电子有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本实用新型涉及一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构、安装板和传动主轴，还包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件，所述光栅安装件装在安装板上，而所述光栅安装轴和信号接收器均安装在光栅安装件上，所述光栅盘和同步带副轮均安装在光栅安装轴上；所述伺服控制机构包括MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块，所述信号接收器与MCU控制单元电连接，光耦隔离模块与驱动模块电连接，驱动模块与电机的控制端电连接，且电机与计数模块电连接，光耦隔离模块和计数模块分别与MCU控制单元电连接。本实用新型提高防爆摄像仪的运行状况，使得控制精度高，且效果好。
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