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1.

实用新型
新型滚筒机器人失效

公开(公告)号：CN206578812U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201621073777.1

申请日：2016-09-22

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 寇超勇 , 朱宝生 , 丁圆 , 谭鹏程

IPC: B25J9/00 , B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种新型滚筒机器人。这种新型滚筒机器人，包括筒体和遥控器，筒体上安装有行走装置和跳跃装置；跳跃装置包括气瓶，气瓶上设有进气端和出气端，进气端密封安装有进气阀，出气端通过气管连接至电磁阀，电磁阀通过气管连接至气缸；电磁阀连接有用于接收遥控器信号的信号接收器。本实用新型结构简单，操作简便，在筒体上打出规则的减重孔，保证机身的重心不发生偏移，使机器人的运行更加流畅；使用大口径的电磁阀及气缸扩大进气孔孔径来加大进气量，增加了瞬间的气量，使机器人的弹跳高度更高更快；编码器编制程序，控制电机的转速，使得机器人达到走动的效果，大大提高了机器人的机动性。

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