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公开(公告)号：CN113305457B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110446937.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 常州大学怀德学院
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法，包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜，CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具，FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺，使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性，且变形控制满足产品需求，利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。
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公开(公告)号：CN113305413B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110418080.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种摩擦挤压强化直壁增材组织性能的装置及方法，其装置包括强流变摩擦头、两个静轴肩模块、两个梯度式刨刀模块、两个滑动安装座和两个带有滑槽的连接座；强流变摩擦头利用搅拌针‑轴肩组合结构摩擦挤压细化增材重熔区晶粒，强化组织性能，并且可以减少材料上下流动，避免材料过多溢出导致孔洞、沟槽缺陷出现。利用静轴肩模块和刨刀模块，一方面可以强化沉积层并形成船形凹面，可以提高增材成形精度，避免侧面边缘塌陷；另一方面，可以对增材直壁侧面进行梯度性精加工，实现高质量增材与高精度减材一体化制造。
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公开(公告)号：CN113305457A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110446937.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 常州大学怀德学院
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法，包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜，CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具，FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺，使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性，且变形控制满足产品需求，利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。
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公开(公告)号：CN113305414A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110418948.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种摩擦挤压强化直壁增材组织性能的装置，其装置包括强流变摩擦头、两个静轴肩模块、两个梯度式刨刀模块、两个滑动安装座和两个带有滑槽的连接座；强流变摩擦头利用搅拌针‑轴肩组合结构摩擦挤压细化增材重熔区晶粒，强化组织性能，并且可以减少材料上下流动，避免材料过多溢出导致孔洞、沟槽缺陷出现。利用静轴肩模块和刨刀模块，一方面可以强化沉积层并形成船形凹面，可以提高增材成形精度，避免侧面边缘塌陷；另一方面，可以对增材直壁侧面进行梯度性精加工，实现高质量增材与高精度减材一体化制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113199131A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110446938.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 常州大学怀德学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法，包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜，CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具，FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺，使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性，且变形控制满足产品需求，利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。
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公开(公告)号：CN113305414B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110418948.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种摩擦挤压强化直壁增材组织性能的装置，其装置包括强流变摩擦头、两个静轴肩模块、两个梯度式刨刀模块、两个滑动安装座和两个带有滑槽的连接座；强流变摩擦头利用搅拌针‑轴肩组合结构摩擦挤压细化增材重熔区晶粒，强化组织性能，并且可以减少材料上下流动，避免材料过多溢出导致孔洞、沟槽缺陷出现。利用静轴肩模块和刨刀模块，一方面可以强化沉积层并形成船形凹面，可以提高增材成形精度，避免侧面边缘塌陷；另一方面，可以对增材直壁侧面进行梯度性精加工，实现高质量增材与高精度减材一体化制造。
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公开(公告)号：CN113305413A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110418080.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种摩擦挤压强化直壁增材组织性能的装置及方法，其装置包括强流变摩擦头、两个静轴肩模块、两个梯度式刨刀模块、两个滑动安装座和两个带有滑槽的连接座；强流变摩擦头利用搅拌针‑轴肩组合结构摩擦挤压细化增材重熔区晶粒，强化组织性能，并且可以减少材料上下流动，避免材料过多溢出导致孔洞、沟槽缺陷出现。利用静轴肩模块和刨刀模块，一方面可以强化沉积层并形成船形凹面，可以提高增材成形精度，避免侧面边缘塌陷；另一方面，可以对增材直壁侧面进行梯度性精加工，实现高质量增材与高精度减材一体化制造。
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公开(公告)号：CN215698822U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120857192.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本实用新型公开了一种利用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的方法及其机器人焊接装置，独立设置带有散热片的底板和边框，采用压铸方法制造带有散热片的底板，再采用CMT(Cold Metal Transfer)与FSW(Friction Stir Welding)组合焊接技术将带有散热片的底板和边框拼焊成整体，为5G基站散热机箱的变形控制和气密性提供保障，有效提高了5G基站散热机箱的散热能力，并且利用机器人技术实现5G基站散热机箱自动化焊装。
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公开(公告)号：CN215698823U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120857910.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 常州大学怀德学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种利用机器人CMT和FSW技术焊接电池托盘的装置及方法，包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和安全保护装置，工件传输与搬运系统包括输送链、搬运机器人、搬运机器人控制柜，CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人、CMT焊接机器人控制柜、CMT焊接组件、五轴双工位回转变位机和CMT工位工装夹具，FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人、FSW焊接机器人控制柜、FSW焊接组件、双工位回转变位机和FSW工位工装夹具。提出CMT和FSW组合工艺，使电池托盘焊缝完全焊透提高气密性，且变形控制满足产品需求，利用机器人CMT、机器人FSW、搬运机器人及输送链等装置协同高效生产电池托盘。
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