一种面向低空无人机视角下的高速路车道提取方法及系统

    公开(公告)号:CN117935084A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311853780.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种面向低空无人机视角下的高速路车道提取方法及系统,涉及高速路车道提取技术领域,包括采用无人机拍摄,对高速路的车道信息采集,并将采集的图片传输到图像分割模型;根据所述图像分割模型对输入的图片分离特征,再共同组合,生成高速道路线;将所述高速道路线中的特性分割,对各个所述高速道路线的特征分别建立,再整合统计,生成完成的车道图像;将所述车道图像的数值重新计算核实。本发明提高了拍摄的视角,对高速道路的各种形态拍摄更加直观,并且能够对拍摄的各种数据提取整合,形成需要的车道图像,采用多种数值判断的方式,可以保证车道图像的精准度,能够有效清除车道图像的各种误差。

    一种锂离子电池复合负极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN103247787B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310147107.4

    申请日:2013-04-23

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明为克服现有技术中石墨烯负载纳米氧化锡作为锂离子电池负极材料,充放电循环后氧化锡易脱落,导致材料循环性能的恶化的不足,提供一种锂离子电池复合负极材料及其制备方法。所述负极材料为二氧化锡-石墨烯-介孔炭三元复合材料。制备方法如下:(1)将氧化石墨超声分散于去离子水中,用氨水调节pH至9~10;(2)将五水合四氯化锡溶于水中,用氨水调节pH至9~10;(3)将两种溶液混合然后转移至水热反应釜,进行水热反应;(4)对得到的沉淀物抽滤、水洗,将所得产物超声分散于溶剂中,加入介孔炭前驱体,搅拌,进行水热反应;(5)对得到的沉淀物抽滤、水洗、真空干燥、烧结、粉碎后得到二氧化锡-石墨烯-介孔炭复合材料。

    一种锂离子电池复合负极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN103247787A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310147107.4

    申请日:2013-04-23

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明为克服现有技术中石墨烯负载纳米氧化锡作为锂离子电池负极材料,充放电循环后氧化锡易脱落,导致材料循环性能的恶化的不足,提供一种锂离子电池复合负极材料及其制备方法。所述负极材料为二氧化锡-石墨烯-介孔炭三元复合材料。制备方法如下:(1)将氧化石墨超声分散于去离子水中,用氨水调节pH至9~10;(2)将五水合四氯化锡溶于水中,用氨水调节pH至9~10;(3)将两种溶液混合然后转移至水热反应釜,进行水热反应;(4)对得到的沉淀物抽滤、水洗,将所得产物超声分散于溶剂中,加入介孔炭前驱体,搅拌,进行水热反应;(5)对得到的沉淀物抽滤、水洗、真空干燥、烧结、粉碎后得到二氧化锡-石墨烯-介孔炭复合材料。

    一种基于多特征聚合与交互的遥感图像定向目标检测方法

    公开(公告)号:CN114926747A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210609304.2

    申请日:2022-05-31

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多特征聚合与交互的遥感图像定向目标检测方法,该方法包括:获取高分辨遥感图像裁剪为小图送入网络。经过特征提取后,进行多特征聚合与交互。首先,利用浅层特征融合模块和注意模块获取局部特征和全局信息。然后,利用双向融合特征金字塔网络和卷积注意力机制模块得到多尺度注意特征图。最后,将跨尺度融合模块获取的包含重要信息的特征映射发送到检测头,获取目标类别和定向包围盒。小图的检测结果映射回原图并过滤无效检测结果。该方法可以解决遥感图像中的目标方向任意,变化幅度大,信息量小,容易受到复杂背景的干扰的问题。本方法在遥感图像定向目标检测中性能优越。

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