公开(公告)号：CN117557979A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311142494.2

申请日：2023-09-06

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨彪 ,  慕言 ,  朱俊瑞 ,  徐黎明 ,  胡义凯 ,  倪蓉蓉 ,  杨长春

IPC: G06V20/58 ,  G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及一种基于行人穿越意图预测网络的行人穿越意图预测方法，包括：获取自车速度S、行人i的人体姿势Ki、行人i在自车视角中的人体检测框中心点位置Ci以及行人i在自车视角中的类极坐标Pi；基于自车速度S，获取自车速度特征FS；基于行人i的人体姿势Ki，获取行人i的动作特征 基于行人i在自车视角中的人体检测框中心点位置Ci，获取行人i在自车视角中的人体检测框中心位置在时间维度上的特征 基于行人i在自车视角中的类极坐标Pi，获取行人i在自车视角中的类极坐标特征按照通道维度分别对特征FS、 及进行全局池化，并按元素相乘，得到多模态融合后的行人意图特征基于所述行人意图特征 得到行人穿越预测结果。本发明可以在交通场景中快速准确地预测行人穿越行为。