公开(公告)号：CN117755798A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202211597215.7

申请日：2022-12-12

Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  南京南瑞继保电气有限公司

Inventor： 邓吉勇 ,  秦立宇 ,  尹东海 ,  陈亮宏 ,  王行洲 ,  王浩 ,  陈春来 ,  牛红振 ,  何阳

IPC: B65G47/90 ,  B65G60/00 ,  B07C5/344 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉识别技术的电芯上料方法，包括以下步骤：步骤S1：AGV智能搬运机器人根据控制系统的上料指令将放满电芯的多层托盘放置于电芯上料区；步骤S2：AGV智能搬运机器人补料完成并发送信号至控制系统，高空移动相机组机构和2D相机对电芯上料区进行拍照并将图像传输至控制系统；步骤S3：控制系统根据图像得到电芯上料区的剩余电芯数量；步骤S4：控制系统发送指令至上料机器人进行电芯上料操作，即将电芯从电芯上料区移送至输送机构上，并将泡沫托盘移送至托盘放置区；步骤S5：输送机构带动电芯移动。本发明可以形成多目视觉识别，对待抓取电芯建立三维模型，实现不同状态的电芯抓取，提高上料系统的智能化、自动化以及通用性。

公开(公告)号：CN119224655B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411747014.X

申请日：2024-12-02

Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司

Inventor： 朱延闯 ,  韩思好 ,  刘奇飞 ,  陈亮宏 ,  孙秋艳 ,  牛红振 ,  王文琳 ,  何阳

IPC: G01R31/67

Abstract: 本发明公开了一种储能变流器器件接线质量的检测装置，属于接线检测技术领域。其包括电源、开关组件、继电器和状态指示灯；所述开关组件包括若干开关，每个开关分别连接若干继电器，同一开关连接的继电器分别对应不同储能变流器中的同一器件；每个继电器的辅助触点与对应的储能变流器器件的合闸线圈连接，所述合闸线圈的辅助触点与对应的状态指示灯连接；所述电源分别与开关、状态指示灯和储能变流器器件连接。本发明通过一个开关驱动若干继电器的线圈吸合，以驱动器件动作，从而驱动状态指示灯，实现对应储能变流器器件的接线是否正确的检测，然后通过状态指示灯观察器件的状态，实现同时检测若干储能变流器中器件的接线质量。

公开(公告)号：CN119224655A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411747014.X

申请日：2024-12-02

Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司

Inventor： 朱延闯 ,  韩思好 ,  刘奇飞 ,  陈亮宏 ,  孙秋艳 ,  牛红振 ,  王文琳 ,  何阳

IPC: G01R31/67

Abstract: 本发明公开了一种储能变流器器件接线质量的检测装置，属于接线检测技术领域。其包括电源、开关组件、继电器和状态指示灯；所述开关组件包括若干开关，每个开关分别连接若干继电器，同一开关连接的继电器分别对应不同储能变流器中的同一器件；每个继电器的辅助触点与对应的储能变流器器件的合闸线圈连接，所述合闸线圈的辅助触点与对应的状态指示灯连接；所述电源分别与开关、状态指示灯和储能变流器器件连接。本发明通过一个开关驱动若干继电器的线圈吸合，以驱动器件动作，从而驱动状态指示灯，实现对应储能变流器器件的接线是否正确的检测，然后通过状态指示灯观察器件的状态，实现同时检测若干储能变流器中器件的接线质量。