公开(公告)号：CN115741199A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211591139.9

申请日：2022-12-12

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 陈雪超 ,  丁映忞 ,  贺云霞 ,  孟才华 ,  赵奇奇

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明提供了一种圆柱形棒料上下料装置，其中：上料仓用于接收待加工的棒料，倾斜设置，出料口为较低端、敞口，朝向前侧的上料滑道倾斜向下；上料滑道倾斜设置，接料端为较高端朝后，用于接收由推料斜板转运的棒料；定位机构用于对上料滑道输出的单个棒料的定位；推料斜板设置在上料仓的出料口与上料滑道的接料端之间，用于上料仓内的棒料向上料滑道的转运；下料仓外置于上料滑道与上料仓的一侧，倾斜设置，出料口为较低端、敞口，朝向后侧的放料框倾斜向下；放料框放置在机架上，顶端敞口，前端承接于下料仓的出料口下方，用于接收自下料仓滑落的棒料。本发明可提高圆柱形棒料加工的自动化程度，实现了对圆柱形棒料的自动上料与定位。

公开(公告)号：CN115845738A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211594848.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 陈雪超 ,  赵奇奇 ,  叶晓东 ,  丁映忞

IPC: B01J4/00

Abstract: 本发明提供了一种多工位药剂反应的自动设备，包括：输送线，用于药剂瓶工件的输送，药剂瓶工件包括盛放盒与多个放置在盛放盒内的药剂瓶；取料组件，设置多个取料旋转夹持器由取料四轴机器人带动，用于对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运；注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；放料组件，设置多个放料旋转夹持器由放料四轴机器人带动，用于对处于X轴直线模组下料位的多个气动夹爪上的各试剂瓶向输送线放料工位上盛放盒中的转运。本发明可实现自动注液，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN218741860U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223331939.5

申请日：2022-12-13

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 陈雪超 ,  赵奇奇 ,  叶晓东 ,  丁映忞

IPC: B01J4/00

Abstract: 本实用新型提供了一种多工位药剂反应的自动设备，包括：输送线，用于药剂瓶工件的输送，药剂瓶工件包括盛放盒与多个放置在盛放盒内的药剂瓶；取料组件，设置多个取料旋转夹持器由取料四轴机器人带动，用于对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运；注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；放料组件，设置多个放料旋转夹持器由放料四轴机器人带动，用于对处于X轴直线模组下料位的多个气动夹爪上的各试剂瓶向输送线放料工位上盛放盒中的转运。本实用新型可实现自动注液，提高了生产效率。