公开(公告)号：CN102673831A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210108773.2

申请日：2012-04-13

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 钱海波 ,  莫贤 ,  郑书飞 ,  李自强 ,  夏永彬 ,  章小建 ,  曹阳 ,  刘百辰

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/30 ,  B65B43/42

Abstract: 本发明涉及一种水泥包装机自动插袋装置，尤其是能配套回转式水泥包装机使用的自动插袋装置。本发明提供一种回转式水泥包装机自动插袋装置，与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用，并对二者的控制系统统一规划、统一设计，实现回转式水泥包装机的自动插袋。一种回转式水泥包装机自动插袋装置，包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手，所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。

公开(公告)号：CN202703963U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220158663.2

申请日：2012-04-13

Applicant: 唐山任氏水泥设备有限公司 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 王有义 ,  钱海波 ,  莫贤 ,  李自强 ,  夏永彬 ,  章小建 ,  曹阳 ,  刘百辰

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/30 ,  B65B43/42

Abstract: 本实用新型涉及一种水泥包装机自动插袋装置，尤其是能配套回转式水泥包装机使用的自动插袋装置。本实用新型提供一种回转式水泥包装机自动插袋机，与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用，并对二者的控制系统统一规划、统一设计，实现回转式水泥包装机的自动插袋。一种回转式水泥包装机自动插袋机，包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手，所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。