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公开(公告)号：CN104607639B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510014993.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F3/105
CPC classification number: B23P6/00 , B23K26/032 , B23K26/083 , B23K26/0884 , B23K26/14 , B23K26/1476 , B23K26/342 , B23K26/703
Abstract: 本发明公开了一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。本发明可对3D打印过程中熔融金属进行表面塑型，同时可通过对3D打印的过程进行全程监控拍摄，对缺陷部位进行识别并记录，并利用金属3D打印进行修复。
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公开(公告)号：CN104588804A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510005724.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23H9/16
CPC classification number: B23H9/16
Abstract: 本发明公开了一种弯曲深小孔电解加工装置，包括安装底座、工件、电解液槽、管状电极、管状电极变形控制装置；所述工件通过固定压板固定在所述安装底座上，所述安装底座及所述工件均设置于在电解液槽内；所述管状电极一端与电解液入口相连接；所述管状电极变形控制装置安装在所述管状电极上；所述固定压板上设有定位孔；所述固定压板通过定位螺栓，将工件固定在安装底座上；所述管状电极变形控制装置与单片机连接；所述管状电极外表面涂有绝缘层；所述的管状电极的材料为形状记忆合金。采用本发明弯曲深小孔电解加工装置，可以加工深径比大于10的弯曲深小孔，并且本发明具有结构简单，控制操作简易、加工精度高、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN104084983A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410346406.5
申请日：2014-07-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸制类餐具自动切边装置，包括循环工作台和切边装置，所述循环工作台台面上围绕边缘位置设置有四条滑行轨道，该循环工作台下表面设置有四个无杆气缸，所述无杆气缸与滑行轨道位置一一对应；所述滑行轨道上对角位置设置有两个切边下模具；所述切边装置设置于循环工作台的一角，包括增压缸、切边上模具和支架，所述支架设置于滑行轨道上方，该支架上依次设置有切边上模具和增压缸，通过两个切边下模具在循环工作台和切边装置之间循环运动，实现自动切边功能。本发明具有结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现自动切边功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平的优点。
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公开(公告)号：CN104071572A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410306035.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种真空吸盘式搬运机械手，用于搬运餐盘，包括：吸盘型腔下膜，其下表面设有至少一个盘型结构以及吸孔，吸孔位于盘型结构上；吸盘型腔上膜，位于吸盘型下膜上方，并与吸盘型下膜连接形成腔体，吸盘型腔上膜上设有第一开口以及第二开口；密封胶圈，位于吸盘型腔下膜与吸盘型腔上膜之间。真空发生器，与第一开口相连；气源，通过第一电磁阀与真空发生器相连，并通过第二电磁阀与第二开口相连。本发明还提供一种餐盘搬运装置，结合了直角坐标机器人与真空吸盘式搬运机械手。本发明提供的真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置结构简单、制造成本低，可快速转换“吸起”、“放下”餐盘两种动作，实现秸秆餐盘在不同工位上的搬运动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104608138A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410711765.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提供了一种用于秸秆餐盘的真空吸盘装置，包括吸盘型腔下膜和吸盘型腔上膜，所述吸盘型腔下膜上设置有至少一个盘型结构，所述盘型结构上设置有吸孔；所述吸盘型腔上膜上设有第一开口和第二开口，所述第一开口与真空发生器相连，所述真空发生器通过第一电磁阀连接到气源，所述第二开口通过管路与第二电磁阀相连，所述第二电磁阀与气源相连，通过第一电磁阀和第二电磁阀的转换进行吸气和吹气两个过程，配合餐盘搬运过程，快速转换“吸起”、“放下”两种动作，通过吸盘型腔下膜分布的四个与搬运餐盘形状配合的盘型结构，可以吸起或放下四个秸秆餐盘。本发明具有节省劳动力，降低劳动强度，提高产品合格率和工作效率，结构简单合理的优点。
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公开(公告)号：CN104607639A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510014993.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F3/105
CPC classification number: B23P6/00 , B23K26/032 , B23K26/083 , B23K26/0884 , B23K26/14 , B23K26/1476 , B23K26/342 , B23K26/703
Abstract: 本发明公开了一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。本发明可对3D打印过程中熔融金属进行表面塑型，同时可通过对3D打印的过程进行全程监控拍摄，对缺陷部位进行识别并记录，并利用金属3D打印进行修复。
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公开(公告)号：CN103551955A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310542258.X
申请日：2013-11-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B24B33/10
CPC classification number: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种珩磨浮动装夹装置，包括固定连接在珩磨设备上的固定底板，所述固定底板上设有浮动平板，所述固定底板和浮动平板之间分别设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽相互配合形成的圆弧凹腔中设有刚性接触的钢珠，所述固定底板和浮动平板之间形成间隙，所述固定底板和浮动平板之间通过第一定位销定位，所述固定底板和浮动平板之间调节螺钉，所述调节螺钉上设有用于调节所述固定底板和浮动平板之间张紧力的弹性块，所述浮动平板上设有用于夹持工件的工件限位装置。本发明可以避免珩磨的过渡加工，且工件安装方便灵活，浮动平板与固定板之间通过钢珠的点接触使得摩擦力很小，提高了工件加工的精度。
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公开(公告)号：CN204584485U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520149542.5
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种用于电解加工弯曲深小孔的SMA金属工具电极，包括电极本体，所述电极本体的一端设有与电解液循环系统相连接的固定端，所述电极本体内开设有用于喷射电解液的通孔，所述电极本体的材质为SMA形状记忆金属，所述电极本体的外表面涂有绝缘层。采用本实用新型所述的技术方案，以训练后的该工具电极作为阴极，待加工工件作为阳极，通过电化学作用，可加工出与工具电极截面形状相一致的孔型。本实用新型具有工具电极无损耗、加工表面无冷作硬化层、热再铸层、孔口没有毛刺和飞边、不受材料强度、硬度、韧性、熔点、导热性等限制、表面质量好等优点。
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公开(公告)号：CN204747697U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520148195.4
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供一种采用SMA金属工具电极电解加工弯曲深小孔的装置，包括工件安装底座、工件、电解液槽、工具电极、工具电极变形控制装置；所述安装底座及工件设置在电解液槽内；所述工具电极的一端安装在机床上，与电解液循环系统的电解液入口处相连接，电解液通过工具电极内部喷射到工件上；所述工具电极变形控制装置安装在工具电极上，且靠近电极电解加工端面并置于工件上；所述工具电极外表面涂有绝缘层；所述的工具电极材料为形状记忆合金，可根据所需要加工弯曲孔形状，预先训练工具电极。本实用新型具有工具电极无损耗、加工表面无冷作硬化层、热再铸层、孔口没有毛刺和飞边、不受材料强度、硬度、韧性、熔点、导热性等的限。
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