公开(公告)号：CN116261177A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310103873.4

申请日：2023-02-10

Applicant: 常州京信新一代信息技术研究院有限公司

Inventor： 郭栋 ,  忻向军 ,  张琦 ,  姚海鹏 ,  高然 ,  纪淑芳 ,  买天乐 ,  王尊梁 ,  陈从科

IPC: H04W28/08 ,  H04W36/16 ,  H04W4/40 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及车联网无线短距离通信技术领域，具体涉及一种基于演化博弈的控制器负载均衡方法，本方法包括：步骤1、多选择区域M内的车辆分别对无人机U1和U2进行随机选择，并确定初始的网络状态；步骤2、根据多选择区域M内各车辆选择的无人机分别计算各车辆的收益；步骤3、根据各车辆的收益以及相应的网络状态，计算多选择区域M内所有车辆的平均收益；步骤4、判断各车辆的收益增量是否大于切换成本，若是，则车辆根据切换概率切换至另一台无人机，否则，不切换；步骤5、判断车辆完成切换后的网络状态是否收敛，若收敛，则得到控制器负载均衡结果，否则，重复步骤2至步骤5，本方法采用演化博弈的方法来解决动态控制器分配问题，以实现负载均衡。