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公开(公告)号：CN107627133A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710378128.5
申请日：2017-05-25
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司
IPC分类号： B23Q3/157
摘要： 本发明涉及一种多边形多工位双层刀库，多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪，刀盘固定安装在刀盘连接座上；刀盘旋转驱动机构包括涡轮蜗杆减速器和一个带有凹型结构的输入轴和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴，由输出轴通过连接法兰连接刀盘连接座驱动刀盘而构成刀盘旋转的驱动机构；刀盘转动检测机构包括原点检测块和角度检测块，原点检测块随输出轴旋转，角度检测块随输入轴旋转，壳体上安装有检测原点检测块位置的第一探头和检测角度检测块转过圈数的第二探头而构成判断刀盘角度复位的原点及刀盘转动角度的检测机构。具有造价低、整体重量轻、结构紧凑、精度高、维护方便等优点。
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公开(公告)号：CN107627133B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710378128.5
申请日：2017-05-25
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司
IPC分类号： B23Q3/157
摘要： 本发明涉及一种多边形多工位双层刀库，多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪，刀盘固定安装在刀盘连接座上；刀盘旋转驱动机构包括涡轮蜗杆减速器和一个带有凹型结构的输入轴和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴，由输出轴通过连接法兰连接刀盘连接座驱动刀盘而构成刀盘旋转的驱动机构；刀盘转动检测机构包括原点检测块和角度检测块，原点检测块随输出轴旋转，角度检测块随输入轴旋转，壳体上安装有检测原点检测块位置的第一探头和检测角度检测块转过圈数的第二探头而构成判断刀盘角度复位的原点及刀盘转动角度的检测机构。具有造价低、整体重量轻、结构紧凑、精度高、维护方便等优点。
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公开(公告)号：CN206795350U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720597062.4
申请日：2017-05-25
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本实用新型涉及一种多边形多工位双层刀库，多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪，刀盘固定安装在刀盘连接座上；刀盘旋转驱动机构包括蜗轮蜗杆减速器和一个带有凹型结构的输入轴和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴，由输出轴通过连接法兰连接刀盘连接座驱动刀盘而构成刀盘旋转的驱动机构；刀盘转动检测机构包括原点检测块和角度检测块，原点检测块随输出轴旋转，角度检测块随输入轴旋转，壳体上安装有检测原点检测块位置的第一探头和检测角度检测块转过圈数的第二探头而构成判断刀盘角度复位的原点及刀盘转动角度的检测机构。具有造价低、整体重量轻、结构紧凑、精度高、维护方便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107052830A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710233888.7
申请日：2017-04-11
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
CPC分类号： B23Q1/4852 , B23Q11/0017
摘要： 本发明涉及一种机电一体式B轴摆头装置，包括一体式伺服电机、连接法兰、主轴座、主轴限位板和电主轴，所述一体式伺服电机的固定法兰通过螺栓与机床的Z轴连结，电机的输出法兰通过螺栓与连接法兰连结，连接法兰另一端与主轴座连结；本发明，为了降低B轴的负载，提高B轴摆头运转的灵活性和稳定性，在Z轴两侧增加两条平衡气缸，有效地减轻了Z轴和B轴摆头的负载，使Z轴电机空载输出功率低至10%以下，B轴摆头装置的升降运动更加灵活、平稳，确保长期稳定性。本发明，其结构简单、合理，整体精度高，且具有结构刚性好、精度高、动态性能高和长期稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN206653149U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720378936.7
申请日：2017-04-11
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机电一体式B轴摆头装置，包括一体式伺服电机、连接法兰、主轴座、主轴限位板和电主轴，所述一体式伺服电机的固定法兰通过螺栓与机床的Z轴连结，电机的输出法兰通过螺栓与连接法兰连结，连接法兰另一端与主轴座连结；本实用新型，为了降低B轴的负载，提高B轴摆头运转的灵活性和稳定性，在Z轴两侧增加两条平衡气缸，有效地减轻了Z轴和B轴摆头的负载，使Z轴电机空载输出功率低至10%以下，B轴摆头装置的升降运动更加灵活、平稳，确保长期稳定性。本实用新型，其结构简单、合理，整体精度高，且具有结构刚性好、精度高、动态性能高和长期稳定性高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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