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公开(公告)号：CN110142267B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910435318.5
申请日：2019-05-23
申请人： 巢湖学院
摘要： 本发明公开了一种管内清扫机器人，包括机架、前部清扫装置、侧边清扫装置、底部清扫装置、驱动装置、集尘装置、控制器。其中，前部清扫装置位于机架前部，用于上方的管道；两个侧边清扫装置安装在机架的两侧，用于两侧的管道清扫；两个底部清扫装置安装在机架底部，用于清扫及聚拢下方的灰尘；三个驱动装置分别安装在机架两侧与机架的上方，用于驱动机器人水平及竖直行走，同时适应不同管径；集尘装置安装在机架的后部，用于收集灰尘。本发明可于方管及圆管两种管道并能够在水平及竖直两种状态下清扫，并具有清扫效率高，清扫效果好的优点，同时具有工作可靠、操作及维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN107155457B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710419344.X
申请日：2017-06-06
申请人： 巢湖学院
IPC分类号： A01C7/04
摘要： 本发明公开了一种大颗粒种子气吸溜种式精密播种装置，包括机架体、种箱装置、吸种装置和溜种装置等。其中位于机架体两侧的种箱装置用于对溜种装置进行加种或补种，吸种装置位于机架体的中间，溜种装置位于吸种装置的两侧。本发明具有操作简单方便、制造成本低、播种均匀稳定、伤种子率低、且效率高等优点，可有效防止播种过程中吸嘴堵塞，主要用于实现对大颗粒种子的精密播种，更换不同吸嘴可适用于各种类型大颗粒种子的播种。
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公开(公告)号：CN107795161B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201711058404.6
申请日：2017-11-01
申请人： 巢湖学院
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种机械式小型二轮车载车板装置，包括车板、固把装置、夹轮装置。其中固把装置有两个，分别安装在车板上，用来稳固手把；夹轮装置包括蹬板组件、T型踏板、棘爪、第三弹簧、第四弹簧、夹板组件，蹬板组件将人脚上的蹬力传递给夹板组件，用来稳固前车轮，而T型踏板、棘爪、第三弹簧、第四弹簧则用来固定和解除夹板组件的作用，已达到释放前轮的目的。本发明整体采用机械式传动，利用连杆机构、弹簧和杠杆运动等原理，通过固定前轮和车把，来稳固车辆，可以适应所有小型二轮车的车型，停取方便，在停车设备领域有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107654097B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201711058400.8
申请日：2017-11-01
申请人： 巢湖学院
IPC分类号： E04H6/00
摘要： 本发明公开了一种小型牵引式二轮车载车板装置，包括载车板、轮夹装置、把手稳固装置、控制器。其中，轮夹装置安装在底板前端，感应到车轮后控制器控制电机运作，带动夹车板进行夹持；把手稳固装置安装在载车板的工字型齿条架上，可以沿着在工字型齿条架运动，在其两端分别装有转盘、钢丝绳、电机，钢丝绳一端缠绕固定在转盘上，另一端和把手套固连，将车把置于把手套中后，控制器控制电机带动转盘转动，钢丝绳将车把向上拉，从而达到稳固车把的目的，同时把手稳固装置的运动可以牵引二轮车前进后退；本发明能适用于小型车库二轮车停放，安全高效，用于解决目前二轮车停放难，安全系数低的问题，有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN110014438A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910413048.8
申请日：2019-05-17
申请人： 巢湖学院
摘要： 本发明公开了一种共享式餐饮机器人，涉及到餐饮设备技术领域，包括箱体、推进机构一、储存机构、传送机构、加料机构、注水机构、推进机构二、加热机构、控制器。其中，在箱体前端安装有控制器；存储机构用于食物盒的放置与储存；位于箱体尾部的推进机构一用于将储存机构内的食物盒推送到传送机构的传送带上；加料机构及注水机构用于对传送机构上的食物盒进行加料和注水；推进机构二用于将传送机构传送带上的食物盒推送到加热机构中，由加热机构对食物盒进行加热。本发明适用于人流量较大的地方，使用时方便快捷，工作效率高，人工成本低；能够在极短的时间内将食物加工加热好，为需要补充的人群及时提供热食，有望大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN109819733A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910283114.4
申请日：2019-04-10
申请人： 巢湖学院
摘要： 本发明公开了一种翻转气吸式精密播种装置，主要用于种子的精密播种，包括机架、翻转装置、升降装置、运输装置、秧盘和控制器。本发明将翻转装置安装到机架上方，用于将种子定量播种到溜秧盘中；升降装置控制翻转装置的高度，可将翻转装置提升或下降到合适的高度；运输装置使秧盘可以准确移动到合适位置；本发明的结构紧凑，操作方便，效率高，种子漏播率低。
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公开(公告)号：CN109819731A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910283089.X
申请日：2019-04-10
申请人： 巢湖学院
摘要： 本发明公开了一种双吸盘环绕输送精密播种装置，具体涉及精密播种技术领域，包括机架、旋转装置、传送装置、支撑装置、播种装置、控制器和秧盘。本发明将旋转装置安装在机架上，用于旋转秧盘，传送装置用于秧盘的对接与传送，使播种过程更具有连续性，提高播种效率，播种装置包括衔接装置、振动装置和播种箱，衔接装置和振动装置实现播种箱的高精度上下振动，播种箱设有两个吸气口，用于吸附种子，提高了播种的效率和精度，减少种子的浪费。本发明结构稳定，可靠性强，可用于谷物的盘穴育苗，且播种过程中对种子的伤害小，有望大面积推广。
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公开(公告)号：CN107115631B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710344321.7
申请日：2017-05-16
申请人： 巢湖学院
IPC分类号： A63B23/02 , A63B23/12 , A63B23/04 , A63B21/062
摘要： 本发明公开了一种多功能复合式健身装置，属于健身器材领域，采用钢丝绳滑轮传动，利用连杆机构、杠杆运动原理、弹簧等设计该装置，将多种健身功能集成在一起，以达到腿部锻炼、手臂锻炼、腹部锻炼、背部锻炼、胸部锻炼的综合效果，以解决现有健身器械占地空间大，功能单一的现状。本发明的整体操作性好，功能多，可以实现一体多用，在一定程度上减少了人们在购买器械上的花费，零部件可替换性好，维修方便。
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公开(公告)号：CN107022965B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710348598.7
申请日：2017-05-17
申请人： 巢湖学院
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明公开了一种垃圾捡拾与分类装置，具体涉及环保类机器人领域，由车身、驱动装置、机械臂、末端执行器一、末端执行器二、末端执行器三、收集盒、分类装置、控制装置组成。驱动装置通过轴承连接在车身的四周，机械臂通过轴承连接车身的上车壳上，控制装置通过螺栓连接在车身的下车壳上，分类装置安装在收集盒的上方，收集盒通过螺栓连接在车身的后部，末端执行器一、末端执行器二、末端执行器三分别安放在收集盒上的相应的位置，本发明可以用于景区垃圾的捡拾，能根据垃圾的类型选择相应的末端执行器，提高了垃圾分类捡拾的效率。
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公开(公告)号：CN108432410A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810286601.1
申请日：2018-03-30
申请人： 巢湖学院
摘要： 本发明公开了一种多级振动溜种式精量加种装置，包括机体、下料装置、溜种装置、间歇进料装置、调节装置、控制器。下料装置采用海绵滚筒与振动电机可以降低种子下落的速度，并且不会损伤种子，溜种装置采用了多级溜种板，可以均匀连续加种，间歇进料装置采用了进料滚筒进行间歇加种，从而控制种子的流量，调节装置可以根据不同种子进行调节，从而控制种子的流速。本发明具有工作可靠、功能多样化、适用范围广、加种效率高、不损伤种子、加种精度高、自动化程度高等众多优点。
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