-
公开(公告)号:CN115776922A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202180048271.2
申请日:2021-07-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明的搅拌摩擦点焊装置包括针部件(11)、肩部件(12)、旋转驱动器(57)、工具驱动器(53)以及控制器(51),控制器(51)执行(A)以及(B),(A)用于驱动旋转驱动器(57)及工具驱动器(53),以使得针部件(11)及肩部件(12)在以第一转速旋转的状态下,以第一按压力按压被焊接物(60),(B)用于在执行了(A)之后,驱动旋转驱动器(57)及工具驱动器(53),以使得肩部件(12)在旋转状态下,其前端压入到第一位置,第一位置为从被焊接物(60)的表面(60c)到该被焊接物(60)的厚度的46%以上的位置,肩部件(12)构成为,到达第一位置为止的压入速度为固定速度。