-
公开(公告)号:CN116391321A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202180067648.9
申请日:2021-10-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明涉及驱动装置(150)具备:被配置成可旋转驱动驱动轴(121)的第一马达(122a);被配置成可旋转驱动所述驱动轴的第二马达(123a);驱动控制器(130),所述驱动控制器被构成为,能够切换双模式和单模式来进行控制,所述驱动控制器在所述双模式下一起驱动所述第一马达以及所述第二马达,所述驱动控制器在所述单模式下对作为所述第一马达以及所述第二马达之一的驱动对象马达进行驱动,并将所述驱动对象马达的旋转速度、旋转加速度以及旋转减速度的至少一个控制成低于所述双模式。