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公开(公告)号：CN116018245A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202180049981.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 状态监视装置监视可再现预先确定的动作的机器人的状态。时间序列数据获取部，以从获取开始信号的定时算起至获取结束信号的定时为止的期间作为对象，获取所述状态信号的时间序列数据，该获取开始信号是显示反映机器人的状态的状态信号的获取开始的信号，该获取结束信号是显示所述状态信号的获取结束的信号。时间序列数据与显示获取时期的时期信息以及确定机器人的再现动作的再现辨识信息建立关联进行存储。非相似度计算部用于求得基准数据与比较用数据的非相似度，该基准数据是根据由至少一次的运行获取的所述时间序列数据的数据，该比较用数据是根据较所述基准数据的时间序列数据的获取时靠后运行而获取的所述时间序列数据的数据。所述机器人状态评估部使用所述非相似度作为用于机器人的状态评估的评估量。
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