公开(公告)号：CN111386453A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201880075745.0

申请日：2018-11-22

申请人： 川崎重工业株式会社

发明人： 田口弘毅 ,  山中恵一 ,  山本浩之 ,  山下龙 ,  久松治

IPC分类号： G01M13/02 ,  G01M99/00 ,  B25J19/06

摘要： 老化诊断装置为设置有经由齿轮传递动力的动力传递机构的机械装置的老化诊断装置。老化诊断装置具备：存储部，其预先存储与在齿轮使用的润滑剂调配过的添加剂的消耗率伴随机械装置的运转而变化的变化趋势；以及判定部，其基于添加剂的消耗率的变化趋势来对添加剂的消耗率达到预先设定的值为止的期间进行判定。

公开(公告)号：CN111148609A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201880062326.3

申请日：2018-10-02

申请人： 川崎重工业株式会社

发明人： 山下龙 ,  杉本敏和

IPC分类号： B25J19/06 ,  G05B23/02

摘要： 本发明提供异常产生的部位的推定方法和执行异常产生的部位的推定的程序。推定机器人中的异常产生的部位的推定方法具备：异常检查步骤，对产生了异常的情况进行检查；和部位检测步骤，当在异常检查步骤中检查到产生了异常时，检测在哪里产生了异常。

公开(公告)号：CN111148609B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201880062326.3

申请日：2018-10-02

申请人： 川崎重工业株式会社

发明人： 山下龙 ,  杉本敏和

IPC分类号： B25J19/06 ,  G05B23/02

摘要： 本发明提供异常产生的部位的推定方法和执行异常产生的部位的推定的程序。推定机器人中的异常产生的部位的推定方法具备：异常检查步骤，对产生了异常的情况进行检查；和部位检测步骤，当在异常检查步骤中检查到产生了异常时，检测在哪里产生了异常。

公开(公告)号：CN111386453B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201880075745.0

申请日：2018-11-22

申请人： 川崎重工业株式会社

发明人： 田口弘毅 ,  山中恵一 ,  山本浩之 ,  山下龙 ,  久松治

IPC分类号： G01M99/00 ,  B25J19/06

摘要： 老化诊断装置为设置有经由齿轮传递动力的动力传递机构的机械装置的老化诊断装置。老化诊断装置具备：存储部，其预先存储与在齿轮使用的润滑剂调配过的添加剂的消耗率伴随机械装置的运转而变化的变化趋势；以及判定部，其基于添加剂的消耗率的变化趋势来对添加剂的消耗率达到预先设定的值为止的期间进行判定。