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发明公开
机器人系统审中-实审

公开(公告)号：CN113631333A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202080023235.6

申请日：2020-03-13

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长谷川省吾 , 吉田哲也 , 扫部雅幸 , 杉山裕和 , 冈元知文

IPC: B25J9/22 , B25J19/06 , G05B19/42

Abstract: 本发明所涉及的机器人系统具备：机器人(101)，其设置于作业区域(201)内；操作器(102)，其构成为由操作者把持来操作机器人(101)；传感器(103)，其配置于操作区域(202)，且通过无线方式检测操作器(102)的位置信息以及姿势信息；以及控制装置(110)，其构成为以传感器(103)检测出的操作器(102)的位置信息以及姿势信息为基础，计算操作器(102)的轨迹，实时使机器人(101)动作。

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