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发明公开
运送装置以及机器人系统审中-实审

公开(公告)号：CN116157239A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180060742.1

申请日：2021-07-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 藤泽真一 , 朝户达健 , 伊藤顺二

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明涉及一种运送装置(20)，所述运送装置(20)具备：第一连杆(243A)，其具有第一连接部(243Aa)、第二连接部(243Ab)、和相对于第一连接部而处于第二连接部相反侧的第一保持部(231)；第二连杆(243B)，其具有可与第一连接部转动连接的第三连接部(243Ba)且能以第一基点(BPa)为中心转动第三连接部的；第三连杆(243C)，其具有可与第二连接部转动连接的第四连接部(243Ca)且能以第二基点(BPb)为中心转动第四连接部；第一驱动装置(242)，其使连杆进行动作，所述连杆被构成为，在相对于第一基点而彼此位于相反侧的第一地点(P1)以及第二地点(P2)之间，伴随着第二连杆的动作而使第一保持部接近第一基点并进行移动。

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