公开(公告)号：CN115720543A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202180045539.7

申请日：2021-06-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 成相一志 ,  谷明纪 ,  井原大辅 ,  峰浦和志

IPC: B25J5/02

Abstract: 本发明提供一种机器人控制器(400)，其控制机器人(100)的动作，所述机器人控制器(400)包括电路以及储存装置，所述储存装置储存目标数据，所述目标数据表示能够支承且移动所述机器人(100)与所述机器人(100)所处置的对象物之中的至少1个的行驶装置(200)的目标的安置状态，所述电路被构成为执行：将所述行驶装置(200)的安置状态的测量位置与所述行驶装置(200)的图像一起表示的输入用图像输出至显示装置(320)；接受所述安置状态的测量数据；比较所述测量数据和所述目标数据来确定所述安置状态有无异常。

公开(公告)号：CN114206756A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080056550.9

申请日：2020-08-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 成相一志 ,  广高荣将 ,  井原大辅 ,  宫内启德

IPC: B65G47/22 ,  B65G43/00 ,  B65G47/74 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供一种结构比以往简化而不是大型化的工作流水线用输送系统以及具备该工作流水线用输送系统的机器人系统。工作流水线用输送系统具备：一对往复杆，它们对工件进行支承，并在输送方向延伸；和多个定位器，它们具有构成为能够在上下方向移动的多个定位销，上述多个定位器构成为在使多个定位销上升并通过该多个定位销从一对往复杆接受被一对往复杆输送至规定位置的工件后，进一步使所述多个定位销上升到规定高度而对所述工件进行上升配置。

公开(公告)号：CN114007962A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202080045085.9

申请日：2020-08-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 成相一志 ,  广高荣将 ,  井原大辅 ,  宫内启德

IPC: B65G47/22 ,  B65G43/00 ,  B65G35/00

Abstract: 工件输送系统具备：输送体；输送体驱动装置，其使输送体在第一工作台与第二工作台之间往复移动；多个定位装置，它们分别具有定位部件及使定位部件的位置变化的位移装置，多个定位装置在第一工作台及第二工作台对工件进行定位；以及控制装置，其控制输送体驱动装置及多个定位装置，以便在载置有工件的输送体从第一工作台向第二工作台移动的期间定位部件向规定的待机位置位移，在输送体到达第二工作台之后定位部件从待机位置向其上方的支承位置位移。

公开(公告)号：CN105849408A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201480072064.0

申请日：2014-01-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 渡边圭 ,  佐藤英树 ,  井原大辅 ,  庄司晃

IPC: F04B9/02

CPC classification number: F04B19/022 ,  F04B9/025 ,  F04B9/047 ,  F04B17/03 ,  F04B49/22 ,  F04B53/14 ,  F04B53/148 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/204

Abstract: 一种向供给对象供给液体的液体供给装置（100），具备：两端封闭的气缸（30）；将气缸的内部空间划分为第一空间（35）以及第二空间（36）并相对气缸的内壁面相对滑动的活塞（31）；贯通气缸的端部而延伸并且梢端部与活塞连接的活塞杆（32、33）；固定活塞杆（32、33）的位于气缸（30）外部的部分的框体；使气缸在活塞杆的延伸方向上往复运动的驱动部（34）；与第一空间连通并用于流通液体的第一流通线；和与第二空间连通并用于流通液体的第二连通线。

公开(公告)号：CN105849408B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201480072064.0

申请日：2014-01-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 渡边圭 ,  佐藤英树 ,  井原大辅 ,  庄司晃

IPC: F04B9/02

CPC classification number: F04B19/022 ,  F04B9/025 ,  F04B9/047 ,  F04B17/03 ,  F04B49/22 ,  F04B53/14 ,  F04B53/148 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/204

Abstract: 一种向供给对象供给液体的液体供给装置（100），具备：两端封闭的气缸（30）；将气缸的内部空间划分为第一空间（35）以及第二空间（36）并相对气缸的内壁面相对滑动的活塞（31）；贯通气缸的端部而延伸并且梢端部与活塞连接的活塞杆（32、33）；固定活塞杆（32、33）的位于气缸（30）外部的部分的框体；使气缸在活塞杆的延伸方向上往复运动的驱动部（34）；与第一空间连通并用于流通液体的第一流通线；和与第二空间连通并用于流通液体的第二连通线。