公开(公告)号：CN109641357B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201780051496.7

申请日：2017-08-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 中村正和 ,  川井淳 ,  清水知也 ,  加川谦良

IPC: B25J19/06 ,  G05B23/02

Abstract: 本系统是一种用于在远离用户侧现场(1)的场所监视机器人(2)的状态的远距离监视系统，所述远距离监视系统具备：分析结果数据获得机构(4)，其在用户侧现场(1)，用于分析机器人(2)的驱动系统的马达的电流数据而获得分析结果数据；数据服务器(5)，其设置于远离用户侧现场(1)的远距离位置，用于记录由分析结果数据获得机构(4)获得的分析结果数据；通讯机构(6)，其用于将分析结果数据发送到数据服务器(5)；及便携式终端(7)，其用于读出并显示记录在数据服务器(5)的分析结果数据。在远距离监视系统中，能够降低从用户侧现场发送到远距离位置的数据的量(通讯量)。

公开(公告)号：CN109641357A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780051496.7

申请日：2017-08-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 中村正和 ,  川井淳 ,  清水知也 ,  加川谦良

IPC: B25J19/06 ,  G05B23/02

Abstract: 本系统是一种用于在远离用户侧现场(1)的场所监视机器人(2)的状态的远距离监视系统，所述远距离监视系统具备：分析结果数据获得机构(4)，其在用户侧现场(1)，用于分析机器人(2)的驱动系统的马达的电流数据而获得分析结果数据；数据服务器(5)，其设置于远离用户侧现场(1)的远距离位置，用于记录由分析结果数据获得机构(4)获得的分析结果数据；通讯机构(6)，其用于将分析结果数据发送到数据服务器(5)；及便携式终端(7)，其用于读出并显示记录在数据服务器(5)的分析结果数据。在远距离监视系统中，能够降低从用户侧现场发送到远距离位置的数据的量(通讯量)。