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公开(公告)号：CN112896115B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110112284.3
申请日：2021-01-27
申请人： 山西中科怡驰智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统及方法，该系统包括活塞，用于开放或封堵气压式刹车总泵的通气孔；中空驱动杆，用于盛放并限位活塞的伸缩路径；活塞驱动器，用于智能和人工控制活塞工作；定位导向杯罩，用于限位中空驱动杆位置；该方法包括步骤：一、编码电机初始化；二、车辆行驶及路况信息实时监测；三、刹车制动。本发明利用活塞、推柱、中空驱动杆、定位导向杯罩和编码电机的配合，实现智能刹车和人工刹车为一体的双重气动刹车保护，当驾驶员人工刹车时，顶推杆穿过中空驱动杆直接作用于活塞；当车辆紧急智能刹车时，编码电机精确控制中空驱动杆转动角度的同时控制推柱推动活塞，刹车深度控制效果好，体积小。
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公开(公告)号：CN114030451B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111545553.1
申请日：2021-12-16
申请人： 山西中科怡驰智能科技股份有限公司
IPC分类号： B60T8/36
摘要： 本申请涉及一种电控气压制动刹车系统及方法，包括：加速度传感器、后桥进气阀、后桥排气阀和控制器；控制器，接收反向加速度值，具体用于执行以下步骤：启动步骤：接收制动指令生成第一控制信号，第一控制信号用于控制后桥进气阀开启、后桥排气阀关闭；定量控制步骤：若反向加速度值大于等于设定的安全值，则生成第二控制信号，第二控制信号用于控制后桥进气阀关闭、后桥排气阀打开；状态维持步骤、当反向加速度值小于设定的安全值时，生成第三控制信号，第三控制信号用于控制后桥进气阀开启、后桥排气阀关闭；循环执行定量控制步骤和状态维持步骤，直至控制器接收到制动结束指令：本申请具有降低减速过快造成安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN112896115A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110112284.3
申请日：2021-01-27
申请人： 山西中科怡驰智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统及方法，该系统包括活塞，用于开放或封堵气压式刹车总泵的通气孔；中空驱动杆，用于盛放并限位活塞的伸缩路径；活塞驱动器，用于智能和人工控制活塞工作；定位导向杯罩，用于限位中空驱动杆位置；该方法包括步骤：一、编码电机初始化；二、车辆行驶及路况信息实时监测；三、刹车制动。本发明利用活塞、推柱、中空驱动杆、定位导向杯罩和编码电机的配合，实现智能刹车和人工刹车为一体的双重气动刹车保护，当驾驶员人工刹车时，顶推杆穿过中空驱动杆直接作用于活塞；当车辆紧急智能刹车时，编码电机精确控制中空驱动杆转动角度的同时控制推柱推动活塞，刹车深度控制效果好，体积小。
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公开(公告)号：CN114030451A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111545553.1
申请日：2021-12-16
申请人： 山西中科怡驰智能科技股份有限公司
IPC分类号： B60T8/36
摘要： 本申请涉及一种电控气压制动刹车系统及方法，包括：加速度传感器、后桥进气阀、后桥排气阀和控制器；控制器，接收反向加速度值，具体用于执行以下步骤：启动步骤：接收制动指令生成第一控制信号，第一控制信号用于控制后桥进气阀开启、后桥排气阀关闭；定量控制步骤：若反向加速度值大于等于设定的安全值，则生成第二控制信号，第二控制信号用于控制后桥进气阀关闭、后桥排气阀打开；状态维持步骤、当反向加速度值小于设定的安全值时，生成第三控制信号，第三控制信号用于控制后桥进气阀开启、后桥排气阀关闭；循环执行定量控制步骤和状态维持步骤，直至控制器接收到制动结束指令：本申请具有降低减速过快造成安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN112271973A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011097044.2
申请日：2020-10-14
申请人： 山西中科怡驰智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02P23/00 , H02P23/14 , H02K7/10 , G01M17/007 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种刹车电机行程标定方法，包括步骤：一、制作刹车行程标定器；二、设置并存储刹车电机的单次指定转动角度；三、各按键与刹车电机之间的逻辑匹配；四、控制刹车电机转动一次；五、判断脚踏刹车板是否还能下移；六、控制刹车电机复位；七、检验刹车电机刹车行程是否测量正确；八、刹车电机行程标定。本发明利用操作按键控制刹车电机定角度转动，利用计数器记录操作按键操作次数，进而获取刹车电机的刹车行程，利用复位按键将刹车电机复位成初始状态，利用检验按键一次性控制刹车电机转至刹车行程测量角度，并采用踩踏脚踏刹车板配合检验是否刹车到位，刹车行程标定准确。
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公开(公告)号：CN112271973B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011097044.2
申请日：2020-10-14
申请人： 山西中科怡驰智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02P23/00 , H02P23/14 , H02K7/10 , G01M17/007 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种刹车电机行程标定方法，包括步骤：一、制作刹车行程标定器；二、设置并存储刹车电机的单次指定转动角度；三、各按键与刹车电机之间的逻辑匹配；四、控制刹车电机转动一次；五、判断脚踏刹车板是否还能下移；六、控制刹车电机复位；七、检验刹车电机刹车行程是否测量正确；八、刹车电机行程标定。本发明利用操作按键控制刹车电机定角度转动，利用计数器记录操作按键操作次数，进而获取刹车电机的刹车行程，利用复位按键将刹车电机复位成初始状态，利用检验按键一次性控制刹车电机转至刹车行程测量角度，并采用踩踏脚踏刹车板配合检验是否刹车到位，刹车行程标定准确。
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公开(公告)号：CN214267585U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120232576.6
申请日：2021-01-27
申请人： 山西中科怡驰智能科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集智能刹车和人工刹车为一体的气动刹车辅助系统，包括活塞，用于开放或封堵气压式刹车总泵的通气孔；中空驱动杆，用于盛放并限位活塞的伸缩路径；活塞驱动器，用于智能和人工控制活塞工作。本实用新型利用活塞、推柱、中空驱动杆、定位导向杯罩和编码电机的配合，实现智能刹车和人工刹车为一体的双重气动刹车保护，当驾驶员人工刹车时，顶推杆穿过中空驱动杆直接作用于活塞；当车辆紧急智能刹车时，编码电机精确控制中空驱动杆转动角度的同时控制推柱推动活塞，刹车深度控制效果好，所占体积小。
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公开(公告)号：CN212921403U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021998760.3
申请日：2020-09-14
申请人： 山西中科怡驰智能科技股份有限公司
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023 , G07C5/00 , H04L12/40
摘要： 本实用新型公开了一种无线车速提取系统，包括安插在用于采集车辆车速的汽车OBD解码模块上的车速无线提取模块和与车速无线提取模块通信的控制终端，车速无线提取模块包括外壳、电子线路板、16针公头连接器和指示灯，16针公头连接器与汽车OBD解码模块上的16脚母头插座适配，电子线路板上集成有微控制器、电源转换电路、CAN通信模块和无线通信模块，电源转换电路和CAN通信模块均与16针公头连接器连接。本实用新型通过设计车速无线提取模块安插在车辆自带的汽车OBD解码模块上提取车速实时速度，延时短，精度高且价格低廉，车速无线提取模块通过无线通信模块与控制终端通信，避免在车辆上改装或加装车辆线路，无额外走线。
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公开(公告)号：CN212931392U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022281335.9
申请日：2020-10-14
申请人： 山西中科怡驰智能科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于CAN通信的手持式刹车行程标定器，包括电子线路板、四针公头连接器、操作按键、复位按键、检验按键；电子线路板上集成有微控制器、第一电源转换电路、计数器、第一存储器和第一CAN通信模块，第一电源转换电路和第一CAN通信模块均与四针公头连接器连接；电机控制器上连接有第二CAN通信模块和第二存储器，第二CAN通信模块和车载供电电源均与四针母头连接器连接。本实用新型利用操作按键控制刹车电机定角度转动，利用计数器记录操作按键操作次数，利用复位按键将刹车电机复位成初始状态，利用检验按键一次性控制刹车电机转至刹车行程测量角度，并采用踩踏脚踏刹车板配合检验是否刹车到位，刹车行程标定准确。
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公开(公告)号：CN213199703U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022346498.0
申请日：2020-10-21
申请人： 山西中科怡驰智能科技股份有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本实用新型公开了一种刹车踏板动滑轮钢索结构，包括夹持在刹车踏板的踏板连杆两侧的安装板和加持板，安装板的外侧面设置有动滑轮和U型的护罩，护罩的一侧壁外安装有中空结构的连接柱，钢索绳的一端穿过连接柱、护罩的侧壁经动滑轮变向后连接在汽车底板上，钢索绳的另一端连接在制动器的绞轮连接，钢索绳未进入连接柱的绳段上套装有钢索护套管，钢索护套管通过护套管接头与连接柱连接。本实用新型通过在U型的护罩侧壁上开孔并安装连接柱和连接螺帽，钢索绳通过连接柱和连接螺帽后经动滑轮变向并安装在汽车底板上，改变钢索绳的连接位置，钢索绳固定点位置选取灵活，适应实际车辆使用，拉刹车踏板效果好，动滑轮减少钢索绳的摩擦。
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