公开(公告)号：CN116719327A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310920758.6

申请日：2023-07-25

Applicant: 山东纬横医疗科技有限公司 ,  烟台毓璜顶医院(青岛大学附属烟台毓璜顶医院)

Inventor： 宋西成 ,  张荣强 ,  刘兴惠 ,  李至立 ,  张宇 ,  李媛 ,  王榆婷 ,  孙铭 ,  方玉洁 ,  杨玉娟 ,  安欣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种医用物资配送方法及系统，属于物资配送领域，方法包括：获取医院内部地形、配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置；根据医院内部地形、配送任务指令及配送机器人的当前位置进行路径规划，得到规划路径；根据配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置，基于速度适应模型，确定初始配送速度；根据初始配送速度控制配送机器人沿规划路径运行；在配送机器人未到终点时采集配送机器人的前方图像；根据配送机器人的前方图像确定配送机器人与障碍物间的距离；根据配送机器人与障碍物间的距离调整配送机器人的运行速度。本发明能够自适应调整配送机器人的运行速度，提高了医用物资的配送效率。