公开(公告)号：CN117218911A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311002983.8

申请日：2023-08-10

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 刘佳浩 ,  王栋 ,  魏振林

IPC: G09B5/14 ,  G09B5/06 ,  G06F3/04815 ,  G06T19/00 ,  G06T17/00

Abstract: 基于虚拟现实的仿生学堂助学系统，所述助学系统包括：虚拟教室构建模块，采用RGB‑D相机基于SLAM算法对教室进行建模；仿生臂构建模块，采用FK算法与I K算法构建仿生臂来模拟教师的手臂并映射到虚拟教室中；3D声音构建模块，采用线性卷积的FFT算法根据HRTF数据的个数对单声道音频进行分段处理；语音互动模块，下载选定的WebRTC，并导入Un ity所构建的虚拟教室中，实现用户之间的消息传递和处理；搭建转换模块，搭建系统云平台，将VR项目转换成WebXR应用程序，基于多线程技术，同时处理多个请求，提高服务器的吞吐量和响应速度；运算优化模块，基于B/S框架进行设计，通过M/M/3排队模型计算稳态指标，对系统性能指标进行分析优化，以使同步用户之间能够共享和交换数据。