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公开(公告)号：CN111927694B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010684639.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种涡激压电与四杆拉伸介电弹性体形变发电波浪能采集装置，涉及海洋能发电技术领域。其包括压电发电装置、介电弹性体发电装置、气体涡激通道、气体收缩提速管道、外壳及双气室主体，气体收缩提速管道设置有两组，分别位于前气室和后气室的上方，位于前气室上方的气体收缩提速管道上设置有进气口，位于后气室上方的气体收缩提速管道上设置有出气口，在两组气体收缩提速管道顶端连接气体涡激通道，在气体涡激通道内设置压电发电装置，介电弹性体发电装置位于双气室主体内。本发明装置结构简单，利用压电片提供的偏置电压，使得介电弹性体可以提供持续长久的电能，提高波浪能利用效率。
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公开(公告)号：CN112919140A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110073903.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明公开了一种近场悬浮与静压吸附相耦合的悬浮抓取系统，包括超声悬浮激励装置、静压吸附装置、控制系统、机械臂。超声悬浮激励装置连接机械臂；超声悬浮激励装置包括压电换能器、辐射盘，压电换能器连接辐射盘。在辐射盘上均匀开设若干气孔，同时作为静压吸附装置的吸附盘。控制系统连接超声悬浮激励装置和静压吸附装置。在运动过程中根据运动速度和压电换能器的姿态不同，调节静压吸附装置产生的静压力和超声悬浮激励装置产生的悬浮力，并且由于真空吸附和高频振动挤压气膜会产生指向盘心的粘性力，使物体在机械臂运动时始终位于辐射盘面内，提高了运输过程中被悬浮物体的稳定性。
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公开(公告)号：CN110839906A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911216885.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种板栗开口翻炒一体机，包括车体、料斗、板栗输送装置、切口机构、翻炒装置、筛选装置及电源，翻炒装置设在车体中部，板栗输送装置设在翻炒装置的上方，其包括输送带及位于输送带内侧的多个带齿轮，其中一个带齿轮与带齿轮驱动机构相连。输送带是由若干个链板依次铰接而成，每个链板上均具有半球状的容纳槽，其内侧具有与带齿轮相配合的齿槽。料斗设置在输送带的一端上方，输送带由料斗底板的长条口下方通过。切口机构位于输送带上方，其包括切口电机和刀片，刀片位于容纳槽的正上方。本发明的结构巧妙，输送过程自动完成对板栗的切口，消除漏切问题，自动化程度高，省时省力，节省成本，消除安全隐患，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110838803A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911052301.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波近场悬浮驱动系统，该系统根据压电驱动原理和超声波近场悬浮理论，下置的弯振压电换能器的超声频弯曲振动在辐射圆盘上表面上可产生挤压气膜，进而产生悬浮力使转子悬浮起来，借助转子下表面的纹理结构可使转子保持在辐射圆盘中心位置，提高了悬浮稳定性。上置的纵振压电换能器产生纵振声场，借助转子上表面的纹理结构可驱动转子沿固定方向旋转。通过改变转子上表面纹理方向，可实现转子旋转方向的改变。本发明采用两个压电换能器产生的声场实现对转子的稳定悬浮和定向驱动。本发明用于各种非接触操作或驱动的场合，也可应用于微小型陀螺仪系统中。
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公开(公告)号：CN117589561A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311676108.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随钻超声的岩石强度测试装置及方法，涉及岩石强度测试技术领域。该装置包括：超声激励机构，用于对信号进行调节和显示；钻进机构，包括超声波动力源和钻进组件，所述超声波动力源上端与超声激励机构相连，用于将驱动信号转换为高频振动，下端与钻进组件相连；支撑保护机构，包括保护外壳和保护内壳，用于对超声激励机构、钻进机构和电源机构起到保护支撑作用；电源机构，用于为超声激励机构和钻进机构提供电源。本发明能够克服现有测定岩石强度方法取样复杂、效率低等问题，实现现场岩石强度的高效准确测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771781A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210505694.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海勘探机器人海底岩床附着的超声波锚固器，采用电磁驱动装置和压电驱动装置装置相结合，电磁驱动装置采用静密封将激励线圈密封，永磁铁和推杆固定在一起，线圈通电后使静铁心产生电磁力，给永磁铁和推杆一个斥力，给压电驱动装置提供钻压力，以达到锚杆入地的锚固效果；当深海取样作业结束后，改变电流的方向使静铁心的电磁方向发生改变，给永磁铁和推杆一个吸力，将锚杆拔出海底岩床。本发明采用静铁心与永磁铁的吸合实现力与运动传递，具有工作稳定、行程范围大、吸力特性平缓的特点，压电驱动装置具有轻量化、低功耗、效率高的特点，本发明同时具备稳定防水和高效钻孔锚固的功能，可灵活适应海底岩床地形变化。
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公开(公告)号：CN111271604A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010065301.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种浓密膏体管道输送壁面注液减阻系统。所述减阻系统包括膏体搅拌单元、控制柜(1)、位移传感器(2)、管道输送单元、壁面注液单元和数据采集单元(4)，所述膏体搅拌单元通过开关Ⅰ(3)分别与控制柜(1)和位移传感器(2)相连接，所述位移传感器(2)与管道输送单元的单螺杆作用泵(4)相连接，所述管道输送单元的单螺杆作用泵(4)通过开关Ⅱ(5)分别与管道输送单元的测试管道(12)和壁面注液单元相连接，所述数据采集单元分别与壁面注液单元和管道输送单元的测试管道(12)相连接。本发明用以解决管道输送阻力大增加工程成本难题，主要通过壁面注液来进行减阻,降低管道输送能源消耗。
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公开(公告)号：CN111114829A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911062972.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可跳跃的月面移动机器人，变形轮式行走机构对称的安装在主体结构的两侧，起跳角度调节机构固定在气动跳跃机构的内部，气动跳跃机构连接在主体结构上，通过主体结构上的两个电机分别控制两组齿轮传动系统驱动车轮行走和变形，可跨越较为低矮的障碍。利用两个电机的正反转实现转向功能，由于只有一对轮毂可原地转向。当遇到较大障碍物时，起跳角度调节机构通过角度调节电机控制曲柄连杆，使气缸转动至合适的角度，改变跳跃方向。而后气动跳跃机构中的储气瓶给气缸充气，气缸内的气体膨胀将气缸杆推出撞向月面，月面对气缸杆产生反作用力使机器人跳起越障。本发明同时具备高速移动、爬坡和跳跃的功能，可灵活自适应月球地形变化，为月面巡视探测任务的实施提供技术参考。
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公开(公告)号：CN117404036A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311478543.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波能量辅助的回转冲击钻探取心装置，包括壳体和设置在壳体内的旋转动力源、电机法兰和壳体后盖，所述旋转动力源由电机法兰和壳体后盖固定在壳体内，所述旋转动力源的一侧连接有编码器，所述旋转动力源和电机法兰的连接处设有联轴器，所述旋转动力源远离电机法兰的一端为输出轴，所述壳体的外壁处固定设有把手。本发明涉及工程钻探技术领域；该超声波能量辅助的回转冲击钻探取心装置，通过旋转动力源与纵‑扭复合作动器及其螺旋槽变幅杆的复合动作实现力与运动的传递，具有低功耗、高效率、超声无线传能可靠、取心稳定等优点；且因其手持式结构，便携、使用方便且可适用多种动作场合。
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公开(公告)号：CN114771781B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210505694.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海勘探机器人海底岩床附着的超声波锚固器，采用电磁驱动装置和压电驱动装置装置相结合，电磁驱动装置采用静密封将激励线圈密封，永磁铁和推杆固定在一起，线圈通电后使静铁心产生电磁力，给永磁铁和推杆一个斥力，给压电驱动装置提供钻压力，以达到锚杆入地的锚固效果；当深海取样作业结束后，改变电流的方向使静铁心的电磁方向发生改变，给永磁铁和推杆一个吸力，将锚杆拔出海底岩床。本发明采用静铁心与永磁铁的吸合实现力与运动传递，具有工作稳定、行程范围大、吸力特性平缓的特点，压电驱动装置具有轻量化、低功耗、效率高的特点，本发明同时具备稳定防水和高效钻孔锚固的功能，可灵活适应海底岩床地形变化。
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