公开(公告)号：CN116206306A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211672129.8

申请日：2022-12-26

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王旭哲 ,  杨俊涛 ,  李滨 ,  杜俊健 ,  陶昭彤 ,  乔丹

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种类间表征对比驱动的图卷积点云语义标注方法，属于摄影测量技术领域，用于进行点云的语义标注，本发明设计了一种几何结构编码模块，以此来描述各点邻域范围内的几何特征；利用一种几何结构与语义特征融合图卷积模块，在层间依靠堆叠的传递边卷积提取中心点与邻域各点间特征关系，并依靠自注意力机制将边特征信息聚合至对应中心节点内；与此同时将各编码层中几何结构编码信息进行多层间传递，从而为邻近点语义关系的挖掘提供更丰富的空间基础；采用一种类间表征对比和交叉熵损失协同驱动的多任务优化策略，使得在高维度语义特征空间中相同类别点特征距离更近，而不同类别点特征距离更远，从而得到具有更丰富语义表达能力的点特征。

公开(公告)号：CN116206306B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202211672129.8

申请日：2022-12-26

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王旭哲 ,  杨俊涛 ,  李滨 ,  杜俊健 ,  陶昭彤 ,  乔丹

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种类间表征对比驱动的图卷积点云语义标注方法，属于摄影测量技术领域，用于进行点云的语义标注，本发明设计了一种几何结构编码模块，以此来描述各点邻域范围内的几何特征；利用一种几何结构与语义特征融合图卷积模块，在层间依靠堆叠的传递边卷积提取中心点与邻域各点间特征关系，并依靠自注意力机制将边特征信息聚合至对应中心节点内；与此同时将各编码层中几何结构编码信息进行多层间传递，从而为邻近点语义关系的挖掘提供更丰富的空间基础；采用一种类间表征对比和交叉熵损失协同驱动的多任务优化策略，使得在高维度语义特征空间中相同类别点特征距离更近，而不同类别点特征距离更远，从而得到具有更丰富语义表达能力的点特征。