公开(公告)号：CN111948682B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202010845726.0

申请日：2020-08-20

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张晨晰 ,  于志刚 ,  王清标 ,  张纯连 ,  赵心

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于BDS三频组合的伪距和载波相位随机模型构建方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法包括：获取BDS三频原始观测数据；建立三频伪距和载波相位的GIF组合，估计该GIF组合的方差‑协方差；根据GIF组合的方差‑协方差，由线性组合关系变换构建原始伪距随机模型；建立三频载波相位的GF组合，并估计该GF组合的方差‑协方差；引入载波/伪距噪声比例因子阵，根据原始伪距随机模型和GF组合的方差‑协方差构建原始载波相位的随机模型。本发明极大地优化并改善了BDS随机模型的构建，削弱了由于随机模型不精确对精密定位结果的影响，提高了精密解算RTK、PPP、POD的精度，并改进了模糊度解算和状态估计。

公开(公告)号：CN111948682A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010845726.0

申请日：2020-08-20

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张晨晰 ,  于志刚 ,  王清标 ,  张纯连 ,  赵心

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于BDS三频组合的伪距和载波相位随机模型构建方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法包括：获取BDS三频原始观测数据；建立三频伪距和载波相位的GIF组合，估计该GIF组合的方差-协方差；根据GIF组合的方差-协方差，由线性组合关系变换构建原始伪距随机模型；建立三频载波相位的GF组合，并估计该GF组合的方差-协方差；引入载波/伪距噪声比例因子阵，根据原始伪距随机模型和GF组合的方差-协方差构建原始载波相位的随机模型。本发明极大地优化并改善了BDS随机模型的构建，削弱了由于随机模型不精确对精密定位结果的影响，提高了精密解算RTK、PPP、POD的精度，并改进了模糊度解算和状态估计。