公开(公告)号：CN116697191A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310677730.4

申请日：2023-06-09

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 秦哲 ,  张润昌 ,  郇彦锟 ,  李诚 ,  蔺文豪

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/48 ,  F17D5/06 ,  H04N7/18 ,  H04N23/56 ,  G01M3/28 ,  F16L101/30

Abstract: 发明提供了一种水利消防管道检测机器人及其检测方法,具体涉及水利消防管道检测技术领域。该机器包括机器人主体和电机，机器人主体包括外壳、检测系统、数据分析存储系统、供能系统以及动力系统；外壳为中间设置有腹腔的环状结构，分为顶壳和底壳；检测系统包括电子仓和高灵敏水流涡扇群组；数据分析存储系统包括数据分析模块、蓝牙传输模块和信息存储模块；供能系统包括无线充电线圈和蓄电池；动力系统包括设置在底壳上的电磁轮胎以及螺旋桨推进器；底壳的左右两侧对称设置有翼板。本发明可在管道内部按照管道设计图定点巡航也可附着在管壁上精细化检测，无线供电系统能够满足其在管道内的长时间工作，实现了自动化、常态化、精细化的检测。

公开(公告)号：CN117587885A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311668990.1

申请日：2023-12-07

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 秦哲 ,  孙雨 ,  赵景伟 ,  武发宇 ,  孙嘉豪 ,  许振豪 ,  张润昌 ,  刘朝阳

IPC: E03B3/02 ,  E03B7/07 ,  E03B7/09 ,  E03B7/08 ,  E03B11/10 ,  A01G25/02

Abstract: 本发明是属于海绵城市道路滴灌技术领域，具体涉及一种海绵城市导水滴灌系统及方法。所述系统外接上部水源，包括多个缓释模块、导水绳体、绳体固定器；缓释模块至少间隔5m设置，其内部为蓄水腔，可以进行蓄水；绳体固定器包括辐圆环、连接杆和绳体固定卡扣，连接杆连接缓释模块，导水绳体通过连接杆、绳体固定卡扣缠绕到辐圆环上，在辐圆环的位置将水分精准滴灌。本发明利用缓释模块进行蓄水，利用预设于缓释模块中的导水绳体，通过毛细效应将水引至外部，通过内外水压差向外部土体进行水分输送，并通过改变各连接杆杆方向、角度、增添连接杆，控制辐圆环所在位置来进行精准滴灌，增大雨水利用效率，且能耗低，满足当下海绵城市道路的要求。